SCHUNK BSWS-R Serie Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK BSWS-R Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK BSWS-R Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung BSWS-R Backenschnellwechselsystem Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1562997 Auflage: 01.00 | 07.12.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Begriffsdefinition ............... 1.1.3 Symboldefinition ............... 1.1.4 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.5 Baugrößen................1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............8 2.2 Bauliche Veränderungen............... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 8.3.1 Basis (BSWS-BR) zerlegen ............. 24 8.3.2 Basis (BSWS-BR) warten und zusammenbauen ......... 24 9 Einbauerklärung .................. 25 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........26 01.00 | BSWS-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1562997...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
1.1.4 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Montage- und Betriebsanleitung des Greifers * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: BSWS-R 50 BSWS-R 64... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Adapterbolzen (BSWS-AR) – 2x Adapterbolzen – Befestigungsschrauben Basis (BSWS-BR) – 1x Basis mit Wechselsystem – Beipack (Montagematerial, Schraube für induktive Abfrage) Ablagestation (BSWS-SR) – 1x Ablagestation 1.4 Zubehör Als Zubehör sind Anbausätze für Näherungsschalter erhältlich, welche an der Ablagestation (BSWS-SR) montiert werden. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, [/ 12]. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. -
Seite 12: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Eigenmasse [kg] Baugröße Basis Ablagestation Adapterbolzen (BSWS-BR) (BSWS-SR) (BSWS-AR) 0,03 0,06 0,01 0.05 0.07 0.015 0.07 0.13 0.03 0.15 0.26 0.06 0.22 0.26 0.46 0.37 0.19 0.97 0.79 0.45 1.49 1.48 0.71 1.98 1.06 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung BSWS-R Umgebungstemperatur [°C]... -
Seite 13: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Baugröße 50 - 100 Baugröße 125 - 300 Adapterbolzen (BSWS-AR) Ablagestation (BSWS-SR) Basis (BSWS-BR) 01.00 | BSWS-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1562997... -
Seite 14: Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4.2 Beschreibung Das BSWS-R besteht aus einer Ablagestation (BSWS-SR), einer Basis (BSWS-BR), die an den zu wechselnden Greiferfingern befestigt wird, und zwei Adapterbolzen (BSWS-AR), die fest mit dem Greifer verschraubt werden. Die formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen Wechselvorgang der Greiferfinger. Pro Greiferbacke werden zwei Adapterbolzen (= ein Satz BSWS-AR), eine Basis (BSWS-BR) sowie eine Ablagestation (BSWS-SR) benötigt. -
Seite 15: Montage
Montage 5 Montage HINWEIS Die Montage wird beispielhaft am Greifer PGN-plus-P erklärt. An anderen Greifern erfolgt die Montage in der gleichen Art und Weise. WARNUNG Quetschgefahr durch unsachgemäße Montage! Bei der Montage des Produkts können Finger und Hände gequetscht werden. Bei der Montage vorsichtig vorgehen. -
Seite 16: Adapterbolzen (Bsws-Ar) Am Greifer Montieren
Montage 5.1 Adapterbolzen (BSWS-AR) am Greifer montieren Adapterbolzen (2) an den Grundbacken des Greifers (1) fixieren und mit Schrauben (3) befestigen. ð Schrauben mit Loctite Nr.243 sichern. ð Anzugsdrehmoment beachten. HINWEIS Bei Ausführung des Greifers in der Variante "SD" (staubdicht) sind die Schrauben zu kurz. Bei Variante "SD"... -
Seite 17: Greiferfinger An Der Basis (Bsws-Br) Montieren
Montage 5.2 Greiferfinger an der Basis (BSWS-BR) montieren BSWS-BR Schraube Ø [mm] Max. Einschraubtiefe in die Greiferfinger [mm] 10.5 16.4 16.4 22.2 22.0 25.5 32.0 01.00 | BSWS-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1562997... -
Seite 18: Ablagestation (Bsws-Sr) Montieren
Montage 5.3 Ablagestation (BSWS-SR) montieren Ablagestation an einer soliden Oberfläche montieren, sodass die Ablagestation sich während des Ablagevorgangs nicht bewegen oder durchbiegen kann. Befestigungsschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. Montagerichtung beachten (Beschriftung in Richtung Greifer). Montage horizontal oder vertikal (Öffnung nach oben). Fertigungsmaße für kundenspezifische Ablagestationen enthält das Katalogdatenblatt. - Seite 19 Montage BSWS-SR Anzahl Durchmesser [mm] 2 - 4 2 - 4 Tab.: Anschlussbohrungen 01.00 | BSWS-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1562997...
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Seite 20: Anbausatz Für Näherungsschalter In Montieren (Optional)
Anbausatz für Näherungsschalter IN montieren (Optional) 6 Anbausatz für Näherungsschalter IN montieren (Optional) Baugröße 50 - 100 Anbausatz IN40 Baugröße 125 - 300 Anbausatz IN80 Sensorhalter montieren Die Sensorschraube (1) ist im Beipack der BSWS-BR enthalten. Das Befestigungsmaterial (2) und (4) des Sensorhalters (3) ist im Beipack des Anbausatzes enthalten Sensorhalter IN40 mit Schrauben und Muttern an der Ablagestation (5) befestigen. - Seite 21 Anbausatz für Näherungsschalter IN montieren (Optional) Sensor montieren und einstellen Sensor IN40 Sensorschraube (1) ist in die Bohrung in der Basis (6) Baugröße 50 - 100 eingeschraubt. Sensorhalter (3) sind fest mit der Ablagestation (5) verbunden. Basis (6) in Ablagestation (5) schieben Sensor in Sensorhalter (3) stecken und in Richtung Sensorschraube (1) schieben, bis der Sensor ein Signal gibt (ggf.
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Seite 22: Teachroutine
Teachroutine 7 Teachroutine ACHTUNG Kollisionsgefahr Beim Wechselvorgang mit Zentrischgreifern folgendes beachten: Um eine Kollision der Ablagestation (BSWS-SR) mit einer benachbarten Basis (BSWS-BR) zu vermeiden, muss sich der Greifer beim Einfahren in die Ablagestation in der Stellung „geöffnet“ befinden. Adapterbolzen (BSWS-A) sind am Greifer montiert. Basis manuell bis zum Anschlag in die Ablagestation einschieben. -
Seite 23: Wartung
Wartung 8 Wartung 8.1 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. Intervall [Zyklen*] 1000 * Ein Zyklus entspricht einem Wechselvorgang. 8.2 Schmierstoffe/Schmierstellen Bei der Wartung folgende Teile mit Schmierstoff behandeln: Druckbolzen Adapterbolzen... -
Seite 24: Wartung Backenschnellwechselsystem
Wartung 8.3 Wartung Backenschnellwechselsystem 8.3.1 Basis (BSWS-BR) zerlegen Basis (BSWS-BR) in der Ablagestation (BSWS-SR) ablegen und vom Greifer entkoppeln. Basis (BSWS-BR) manuell aus der Ablagestation (BSWS-SR) herausziehen. Schrauben (1) herausdrehen und Aufsatzbacken von der Basis (BSWS-BR) entfernen. Druckbolzen (2) kräftig drücken und in der Position zwischen den Endanschlägen halten. -
Seite 25: Einbauerklärung
Einbauerklärung 9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 26: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 27 01.00 | BSWS-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1562997...
- Seite 28 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...