Balluff BTL7-P511-M -P-S32 Serie Betriebsanleitung Seite 62

BTL7-P511 -M _ _ _ _ -P-S32/S115/KA_ _
Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada
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Interfaz P
6.1 Principio
La interfaz P es una interfaz universal de impulsos que aúna
las funciones de los flancos descendentes y ascendentes. El
control del sistema de medición de desplazamiento se realiza
mediante señales Init y Start/Stop. El punto de referencia
para la medición de tiempo es el impulso de arranque.
La seguridad en la transferencia de la señal, incluso con
longitudes de cable de hasta 500 m, entre la unidad de
evaluación y el transductor de desplazamiento queda
garantizada por los controladores y receptores diferenciales
RS485 con elevada resistencia a interferencias. Se suprimen
de manera eficaz las señales perturbadoras.
DPI/IP es un protocolo que sirve para el intercambio
directo de datos entre la unidad de control y el transductor
de desplazamiento. Mediante este protocolo se transfiere
a través de los cables de señal información adicional
como, p. ej., fabricante, tipo de sensor, longitud de
medición y velocidad del guíaondas. Esto permite una
puesta en marcha o el intercambio de un transductor de
desplazamiento sin necesidad de modificar manualmente
los parámetros de control.
La interfaz permite la comunicación bidireccional e integra
funciones de diagnóstico. Se reducen los tiempos de
parada gracias al sistema de conexión Plug and Play y a la
parametrización automática.
6.2 Procedimiento DPI/IP
6.2.1 Funcionamiento y características
El procedimiento DPI/IP incluye dos tipos de servicio: servicio
de medición DPI y servicio con protocolo de datos IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Servicio de medición DPI
Por el cable Init se envía a intervalos regulares el impulso
Init al transductor de desplazamiento, cuyo flanco
ascendente genera una medición.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Fig. 6-1: Principio de la transferencia de datos en servicio de
medición DPI
T 1 μs a 5 μs
Init
T 3 μs a 5 μs (típ. 4 µs)
Start
T 3 μs a 5 μs (típ. 4 µs)
Stop
14 español
Servicio con protocolo de datos IP
Si la longitud del impulso Init T
10 μs hasta 50 μs, el transductor de desplazamiento
cambia de servicio de medición DPI a servicio con
protocolo de datos IP (véase Fig. 6-2).
De este modo, después del impulso Init se transfiere al
transductor de desplazamiento una secuencia de
caracteres (Command) en forma de comando. Por el cable
Start/Stop, el transductor de desplazamiento sigue
enviando como respuesta el impulso Start; en vez de los
impulsos Stop se transfiere a la unidad de control una
secuencia de caracteres (Response) que contiene la
respuesta requerida dependiente del comando.
Cada carácter del protocolo de transferencia tiene la
siguiente estructura de bits:
Start Bit0 Bit1 Bit2
Bit Start
Bit0...
Bit7
PBit
Parada
T
Bit
La seguridad de datos en la transferencia de la secuencia
de caracteres se consigue mediante la comprobación de
paridad y CRC16 con el polinomio X16+X12+X5+1
(corresponde a 0x1021). Si se produce un error de
transferencia o de protocolo, el transductor de
desplazamiento envía como respuesta el correspondiente
mensaje de error.
Init
Start/Stop
Fig. 6-2: Principio de la transferencia de datos con protocolo IP
T
IP
Command
T
T
Start
Stop
T
D1
Response
se incrementa a aprox.
IP
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Start-of-Frame-Bit
8 bits de datos
Parity-Bit (Even-Parity)
Stop-of-Frame-Bit
4 μs (longitud de bit a una tasa de 250 kbits/s)
Command
T
T
D1
IP
T
Start
10 μs a 50 μs
Servicio con protocolo de datos IP
Comando para requerir datos del
transductor de desplazamiento
(información guardada en el transductor
de desplazamiento)
3 μs a 5 μs (típ. 4 µs)
> 50 μs
Respuesta según petición
Alternativa: mensaje de error
...
Response
...