Balluff BTL7-P511-M -P-S32 Serie Betriebsanleitung Seite 14

BTL7-P511 -M _ _ _ _ -P-S32/S115/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
6
P-Schnittstelle
6.1 Prinzip
Die P-Schnittstelle ist eine universelle Impuls-Schnittstelle
und vereint die Funktionen der fallenden und steigenden
Flanken. Die Wegmess-Systemsteuerung erfolgt über Init
und Start/Stop-Signale. Den Bezugspunkt für die Laufzeit-
messung bildet dabei der „Start-Impuls".
Sichere Signalübertragung auch bei Kabellängen bis
500 m zwischen Auswerteeinheit und Wegaufnehmer
garantieren die besonders störsicheren RS485-Differential-
treiber und -empfänger. Störsignale werden wirksam
unterdrückt.
DPI/IP ist ein Protokoll zum direkten Datenaustausch
zwischen Steuerung und Wegaufnehmer. Dabei werden
über die Signalleitungen Zusatzinformationen wie z. B.
Hersteller, Sensortyp, Messlänge und Wellenleiterge-
schwindigkeit übertragen. Dies ermöglicht eine Inbetrieb-
nahme bzw. den Austausch eines Wegaufnehmers ohne
manuelle Änderung der Steuerungsparameter.
Die Schnittstelle ermöglicht eine bidirektionale Kommuni-
kation und enthält integrierte Diagnosefunktionen. Durch
Plug and Play und die automatische Parametrierung
werden Stillstandzeiten reduziert.
6.2 DPI/IP-Verfahren
6.2.1 Funktion und Eigenschaften
Das DPI/IP-Verfahren beinhaltet zwei Betriebsarten, den
DPI-Messbetrieb und den Betrieb mit dem IP-Datenproto-
koll.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
DPI-Messbetrieb
Auf der Init-Leitung wird in regelmäßigen Abständen der
Init-Impuls zum Wegaufnehmer geschickt, dessen stei-
gende Flanke eine Messung auslöst.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Bild 6-1: Prinzip der Datenübertragung im DPI-Messbetrieb
T 1 μs bis 5 μs
Init
T 3 μs bis 5 μs (typ. 4 µs)
Start
T 3 μs bis 5 μs (typ. 4 µs)
Stop
14 deutsch
Betrieb mit IP-Datenprotokoll
Wird die Länge des Init-Impulses T
vergrößert, schaltet der Wegaufnehmer vom DPI-Messbe-
trieb auf den Betrieb mit dem IP-Datenprotokoll um (siehe
Bild 6-2).
Dabei wird nach dem Init-Impuls eine Zeichenfolge (Com-
mand) als Befehl zum Wegaufnehmer übertragen. Auf der
Start/Stop-Leitung wird als Antwort vom Wegaufnehmer
zwar noch der Start-Impuls gesendet, anstatt den Stop-
Impulsen wird eine Zeichenfolge (Response) zur Steuerung
übertragen, welche die angeforderte, vom Kommando
abhängige Antwort enthält.
Jedes Zeichen des Übertragungsprotokolls besitzt fol-
gende Bitstruktur:
Start Bit0 Bit1 Bit2
Start-Bit
Bit0...Bit7
PBit
Stop
T
Bit
Die Datensicherheit bei der Übertragung der Zeichenfolge
wird mittels Parity- und CRC16-Prüfung mit dem Polynom
X16+X12+X5+1 (entspricht 0x1021) erreicht. Bei einem
Übertragungs- oder einem Protokollfehler wird vom Weg-
aufnehmer eine entsprechende Fehlermeldung als Antwort
gesendet.
Init
Start/Stop
Bild 6-2: Prinzip der Datenübertragung beim IP-Datenprotokoll
T
IP
Command
T
Start
T
D1
T
Response
Stop
auf 10 μs bis 50 μs
IP
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Start-of-Frame-Bit
8 Datenbit
Parity-Bit (Even-Parity)
Stop-of-Frame-Bit
4 μs (Bit-Länge bei einer Datenrate von
250 kbit/s)
Command
T T
D1
IP
T
Start
10 μs bis 50 μs
Betrieb mit IP-Datenprotokoll
Befehl zur Anforderung von Wegaufneh-
mer-Daten (Informationen, die im Wegauf-
nehmer gespeichert sind)
3 μs bis 5 μs (typ. 4 µs)
> 50 μs
Antwort entsprechend der Anforderung
alternativ: Fehlermeldung
...
Response
...