Balluff BTL7-P511-M -P-S32 Serie Betriebsanleitung Seite 110

BTL7-P511 -M _ _ _ _ -P-S32/S115/KA_ _
Trasduttore di posizione Micropulse in corpo profilato
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Interfaccia P
6.1 Principi
L'interfaccia P è un'interfaccia ad impulsi universale e
combina le funzioni dei fronti di salita e di discesa. Il
comando del sistema di misura della corsa avviene tramite
segnali Init e Start/Stop. Il punto di riferimento per la
misura di propagazione forma "l'impulso di avvio".
I driver ed i ricevitori differenziali RS485, particolarmente
immuni alle interferenze, garantiscono una trasmissione del
segnale sicura, anche con lunghezze cavi fino a 500 m fra
unità di analisi e trasduttore di posizione. I segnali di
disturbo vengono soppressi efficacemente.
Il protocollo DPI/IP è un protocollo per lo scambio diretto dei
dati tra l'unità di controllo ed il trasduttore di posizione. Con
questo sistema vengono inviate, mediante i cavi di segnale,
informazioni supplementari, quali ad esempio costruttore,
tipo di sensore, lunghezza di misurazione e velocità della
guida d'onda. Ciò consente di mettere in funzione e/o di
sostituire un trasduttore di posizione senza dover modificare
manualmente i parametri dell'unità di controllo.
L'interfaccia consente una comunicazione bidirezionale
e comprende funzioni di diagnosi integrate. Tramite
Plug & Play e la parametrizzazione automatica si riducono
i tempi di fermo.
6.2 Procedura DPI/IP
6.2.1 Funzione e caratteristiche
Il processo DPI/IP comprende due tipi di modalità: la
modalità di misurazione DPI e la modalità con protocollo
dati IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Modalità di misurazione DPI
Sulla linea Init viene inviato ad intervalli regolari l'impulso
Init al trasduttore di posizione, il cui fronte di salita attiva
una misurazione.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Fig. 6-1: Principio della trasmissione dati nella modalità di
misurazione DPI
T Da 1 μs a 5 μs
Init
T Da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
Start
T Da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
Stop
14 italiano
Modalità con protocollo dati IP
Se la lunghezza dell'impulso T
fino a 50 μs, il trasduttore di posizione passa dalla modalità
di misurazione DPI alla modalità con il protocollo IP
(vedere Fig. 6-2).
Dopo l'impulso Init viene trasmessa una serie di caratteri
(Command) come comando per il trasduttore di posizione.
In risposta, il trasduttore di posizione continua ad inviare
nella linea Start/Stop l'impulso di avvio, ma al posto degli
impulsi di Stop trasmette all'unità di controllo una serie di
caratteri (Response) che contiene la risposta richiesta, in
base al Command.
Ogni carattere del protocollo di trasmissione ha la
seguente struttura bit:
Start Bit0 Bit1 Bit2
Start-Bit
Bit0...Bit7
PBit
Stop
T
Bit
La sicurezza dei dati durante la trasmissione della
sequenza di caratteri viene raggiunta tramite controllo di
parità e CRC16 con il polinomio X16+X12+X5+1
(corrispondente a 0x1021). In caso di errore di
trasmissione o di protocollo, il trasduttore di posizione invia
un messaggio di errore corrispondente come risposta.
Init
Start/Stop
Fig. 6-2: Principio della trasmissione dati nel protocollo dati IP
T
IP
Command
T
Start
T
D1
Response
T
Stop
viene aumentata a 10 μs
IP
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Start-of-Frame-Bit
8 bit di dati
Parity-Bit (Even-Parity)
Stop-of-Frame-Bit
4 μs (lunghezza bit con una velocità dati
di 250 kbit/s)
Command
T T
D1
IP
T
Start
Da 10 μs a 50 μs
Modalità con protocollo dati IP
Comando per la richiesta di dati trasduttore
di posizione (informazioni che sono
memorizzate nel trasduttore di posizione)
Da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
> 50 μs
Risposta conforme alla richiesta
Alternativa: messaggio di errore
...
Response
...