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6.4
Registerbeschreibung
Die Register dienen zur Parametrierung der DC-Motor-Endstufen. Sie können über die
Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden und sind für jeden Kanal der Klemme einmal
vorhanden.
R0: Statuswort
Das Statuswort beinhaltet Informationen über interne Zustände und gibt Auskunft über aufgetretene
Warnungen bzw. Fehler (siehe "Grundlagen zur Funktion" [} 17] und "Status-Byte" [} 48])
Bit
R0.15
R0.14
Name Misc
No Control
Error
Power
Bit
R0.7
R0.6
Name -
Saturated Moving
Legende
Bit
Name
R0.15
Misc Error
R0.14
No Control Power Fehler
R0.13
-
R0.12
Short Circuit
R0.11
Over Voltage
R0.10
Under Voltage
R0.9
Over Current
R0.8
Over
Temperature
R0.7
-
R0.6
Saturated
R0.5
Moving Negative
R0.4
Moving Positive
R0.3
Ready
R0.2
Ready to Enable
R0.0 -
-
R0.1
sKL2532/KS2532, KL2552/KS2552
R0.1
R0.12
3
-
Short Circuit Over
R0.5
R0.4
Moving
Negative
Positive
Reaktion Beschreibung
Fehler
1
Fehler aufgetreten
bin
1
Steuerspannung an den Powerkontakten kleiner als 12 V
bin
reserviert
Fehler
1
Kurzschluss der Treiberstufe
bin
Warnung 1
Versorgungsspannung 10% größer als in R36 [} 58]
bin
vorgegeben
Warnung 1
• Versorgungsspannung 80% kleiner als in Register R36
bin
• Versorgungsspannung kleiner als 8 V (Fehler,
Warnung 1
Seit der in Register R47 [} 60] spezifizierten Zeit ist der
bin
aktuelle Strom größer als der Nennstrom.
Warnung 1
• Innentemperatur der Klemme ist größer als 80°C
bin
• Innentemperatur der Klemme ist größer als 100°C
reserviert
Warnung 1
Treiberstufe ist in der Sättigung (max. Ausgabewert
bin
erreicht)
1
Treiberstufe wird in negativer Richtung angesteuert
bin
1
Treiberstufe wird in positiver Richtung angesteuert
bin
1
Treiberstufe ist aktiviert
bin
1
Treiberstufe bereit zum aktivieren
bin
reserviert
Version: 3.2.1
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R0.11
R0.10
Under
Voltage
Voltage
R0.3
R0.2
Ready Ready to Enable -
vorgegeben (Warnung)
zusätzlich werden Register R0.15 und Bit SB1.6 [} 48]
des Status-Registers gesetzt sowie beide Kanäle
deaktiviert)
(Warnung)
(Fehler, zusätzlich werden Register R0.15 und Bit
SB1.6 [} 48] des Satus-Bytes gesetzt sowie beide
Kanäle deaktiviert)
R0.9
R0.8
Over
Over
Current
Temperature
R0.1
R0.0
-
53
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