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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
6.1
Prozessabbild
Komplexes Prozessabbild
Die KL2532/KL2552 stellt sich im komplexen Prozessabbild mit mindestens 6 Byte Ein- und 6 Byte
Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt:
Byte-0ffset (ohne Word-Ali-
gnment)
0
1
3
4
*) Word-Alignment: Der Buskoppler legt Worte auf gerade Byte-Adressen
Legende
SB n: Status-Byte des Kanals n
CB n: Control-Byte des Kanals n
DataIN n: Eingangswort des Kanals n
DataOUT n: Ausgangswort des Kanals n
Komplexes Prozessabbild
Ein Betrieb der KL2532/KL2552 ohne Control-Bytes ist nicht möglich, da die Control-Bytes für die
Freigabe der Kanäle erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessab-
bild einstellen, wird die KL2532/KL2552 mit ihrem Control-Bytes dargestellt!
6.2
Control- und Status-Bytes
Kanal 1
Prozessdatenbetrieb
Control-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild [} 47] und wird von der Steuerung zur Klemme
übertragen.
Bit
CB1.7
CB1.6 CB1.5 CB1.4
Name RegAcce
Reset Enable GetLatchDat
ss
sKL2532/KS2532, KL2552/KS2552
Byte-0ffset (mit Word-
Alignment*)
0
2
4
6
CB1.3
enLatch
a
FallEdge
Version: 3.2.1
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Format
Eingangsdaten Ausgangsdaten
Byte
SB1 [} 48]
Wort
DataIN1
Byte
SB2 [} 49]
Wort
DataIN2
CB1.2
CB1.1
enLatch
SetCounter Reduced
RiseEdge
CB1 [} 47]
DataOUT1
CB2 [} 49]
DataOUT2
CB1.0
Torque
47
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