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Beckhoff KL2532 Dokumentation Seite 55

Zweikanalige endstufenklemmen

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R6: Status-Byte
Hier wird zusätzlich das Status-Byte des jeweiligen Kanals eingeblendet.
R7: Kommando-Register
Anwender-Kodewort
Um die folgenden Kommandos auszuführen muss zuvor in Register R31 [} 56] das Anwender-Ko-
dewort 0x1235 eingetragen sein!
Kommando 0x7000: Restore Factory Settings
KL2532
Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden die folgenden Register beider Kanäle auf die
nebenstehenden Standardwerte gesetzt:
R32: 0
R41 [} 59]:
dez
R33 [} 57]: 0
1500
dez
R34 [} 58]:
R44 [} 59]: 0
2500
R45 [} 59]:
dez
R35 [} 58]:
100
dez
1500
R46 [} 59]:
dez
R36 [} 58]:
2000
24000
R47 [} 60]:
dez
200
dez
KL2552
Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden die folgenden Register beider Kanäle auf die
nebenstehenden Standardwerte gesetzt:
R32: 0
R40 [} 59]: 0
dez
R33 [} 57]: 0
R41 [} 59]:
dez
R34 [} 58]:
2500
5000
R42 [} 59]: 0
dez
R35 [} 58]:
R43 [} 59]: 0
1000
R44 [} 59]: 0
dez
R36 [} 58]:
R45 [} 59]:
50000
100
dez
dez
R37 [} 58]:
R46 [} 59]:
100
2000
dez
R38 [} 59]: 0
R47 [} 60]:
dez
R39 [} 59]: 0
200
dez
dez
Restore Factory Settings setzt beide Kanäle zurück
Das Kommando Restore Factory Settings setzt beide Kanäle der DC-Motor-Endstufenklemme
gleichzeitig zurück auf ihre Standardwerte, egal aus welchem Registersatz heraus es aufgerufen
wird!
Verletzungsgefahr!
Der Motor wird bei diesem Kommando stromlos geschaltet. Stellen Sie sicher, dass ihr Anlagenzustand
dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht!
sKL2532/KS2532, KL2552/KS2552
R48 [} 60]: 100
R49 [} 60]: 1500
dez
R50 [} 60]: 400
dez
R51 [} 60]: 4
R52 [} 60]: 0
R53 [} 60]: 0
dez
R48 [} 60]: 100
dez
R49 [} 60]: 2500
R50 [} 60]: 400
dez
R51 [} 60]: 4
dez
R52 [} 60]: 0
dez
R53 [} 60]: 0
dez
R54 [} 60]: 0
R55 [} 60]: 0
dez
Version: 3.2.1
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
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WARNUNG
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