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Bosch Rexroth PRC 7 00-L Serie Bedienungsanleitung
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Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-0130
Process Resistance Welding Control
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Edition 01
R911415883

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00-L Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00-L Serie

  • Seite 1 Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Process Resistance Welding Control Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 01 R911415883...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............4 1.1.1 Sicherheitshinweise ............5 1.1.2 Symbole ................5 1.1.3 Bezeichnungen ..............5 1.1.4...
  • Seite 4 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des PRC7000 Steuerungsteils.
  • Seite 5 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.1.1 Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
  • Seite 6 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
  • Seite 7 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2 (siehe Abb.2 Netzanschluss) Netzanschluss) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern seller Schnitt- +24V E/A stellen- +24V Lüfter...
  • Seite 8 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min. 35 mm min. 35 mm...
  • Seite 9 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 9/10 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Feldbus) Die Steuerung verfügt über jeweils 144 serielle Eingänge und Ausgänge (jeweils Wort 1 bis Wort 9). Tabelle 4: Serielle Eingänge und Ausgänge Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge...
  • Seite 10 10/11 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Punktanwahl Bit6 Frei Punktanwahl Bit7 Frei Punktanwahl Bit8 Kraftsollwert Bit0 Punktanwahl Bit9 Kraftsollwert Bit1 Punktanwahl Bit10 Kraftsollwert Bit2 Punktanwahl Bit11 Kraftsollwert Bit3 Punktanwahl Bit12 Kraftsollwert Bit4...
  • Seite 11 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 11/12 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCIIByte2 Bit4 Statuscode Bit4 ASCIIByte2 Bit5 Statuscode Bit5 ASCIIByte2 Bit6 Statuscode Bit6 ASCIIByte2 Bit7 Statuscode Bit7 ASCIIByte3 Bit0 Statuscode Bit8 ASCIIByte3 Bit1 Statuscode Bit9 ASCIIByte3 Bit2...
  • Seite 12 12/13 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCIIByte7 Bit2 Frei ASCIIByte7 Bit3 Frei ASCIIByte7 Bit4 Frei ASCIIByte7 Bit5 Frei ASCIIByte7 Bit6 Frei ASCIIByte7 Bit7 Frei ASCIIByte8 Bit0 Abweichung Visu Bit0 ASCIIByte8 Bit1...
  • Seite 13 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 13/14 Diskrete Eingänge PRC7000 Anschluß XGD1 Tabelle 5: Stecker Eingang Signalname Beschreibung Spannungsversorgung Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Spannungsversorgung 0V Anschluß XGD2 Tabelle 6: Stecker Eingang Signalname Beschreibung Spannungsversorgung Frei...
  • Seite 14 14/15 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt Diskrete Ausgänge PRC7000 Anschluß XGD3 Tabelle 7: Stecker Eingang Signalname Beschreibung Spannungsversorgung Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Spannungsversorgung 0V Sonstige Ein-/Ausgänge Sonstige Eingänge Tabelle 8: Anschluss / Eingänge...
  • Seite 15 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 15/16 PRC7000 Eingänge Beschreibung Quittung Elektode fräsen Rückmeldesignal für Elektrode fräsen Mit einer steigenden Flanke dieses Signals wird der Verschleißzähler für Elektrode 1 zurückgesetzt, der Fräszähler für den Fräser und der Fräszähler für die Elektrode, die durch die Punktauswahl ausgewählte wurde,...
  • Seite 16 16/17 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt PRC7000 Eingänge Beschreibung Frei Ohne Funktion Bauteil Ende Dieses Signal wird verwendet, um den letzten Schweißpunkt auf einem Bauteil im Schweißprotokoll zu signalisieren. Frei Ohne Funktion Ghostrun Der nächste Schweißprozess ist ein „Ghostrun“ ohne Strom, aber alle Zähler werden erhöht...
  • Seite 17 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 17/18 Beschreibung der PRC7000 Feldbus-Ausgänge Funktionsbeschreibung der PRC7000 Feldbus-Ausgänge Tabelle 11: PRC7000 Ausgänge Beschreibung Ablaufende Wird gesetzt, wenn eine Schweiß-sequenz abgebrochen wurde. Bleibt gesetzt, solange der Eingang "Start welding" gesetzt ist. Ist der Eingang "Start welding" am Ende des Schweißvorgangs nicht mehr gesetzt, wird dieser Ausgang...
  • Seite 18 18/19 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt PRC7000 Ausgänge Beschreibung 16..23 Aktuelle Elektrodennummer Bit0 - 7 Gibt die Nummer der aktuell angewählten Elektrode zurück. 24..31 Frei Ohne Funktion 32..47 Kraftsollwert Bit0 – 15 Über diese Ausgänge wird der aktuelle Drucksollwert für das Proportionalventil ausgegeben.
  • Seite 19 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 19/20 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Frei Ohne Funktion 140..143 Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul und Programmierschnittstelle : Feldbus/IO (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:...
  • Seite 20 20/21 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt programmierte Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „Fräserwechsel Standmenge“ gesetzt. Wird als Maximalwert der Wert „0“ vorgegeben, ist die Funktion ausgeschaltet. 7.1.3 Reglersystem Die Steuerung ist mit Reglersystem ausgestattet. • Punktwiederholungen mit Einstellungen der Fehlerkonfiguration...
  • Seite 21 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 21/22 7.1.4 Besonderheit der Fehlerquittungsfunktion Solange der Stoppkreis geöffnet ist, z.B. durch das Öffnen von Schutztüren, werden die beiden Eingangssignale „Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung“ und „Fehler rücksetzen mit FK“ sowie die beiden Kommandos „Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung“...
  • Seite 22 22/23 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt Elektrodennummer muss mit einer positiven Flanke auf Eingang „Neue Daten zur Punktanwahl“ bestätigt werden. Daraufhin folgen die Statusausgänge der Elektrodennummer. Die Pflegeingänge „Quittung Elektrode fräsen“ und „Quittung Elektrodenwechsel“ interpretieren ebenfalls die Eingänge der Punktanwahl (PRC Eingang Nr. 24 bis 47) als Elektrodennummer.
  • Seite 23 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 23/24 Ausgänge aktualisiert. An den Ausgängen „Echo Elektrodennummer (Visu)“ ändert sich nichts. Mit Anlegen einer Elektrodennummer und dem entsprechenden Eingang werden folgende Elektrodenpflegeroutinen durchgeführt: • „Quittung Elektrode. Fräsen (Visualisierung)“  Aktualisieren Statusausgang „Echo Quittung Elektrode Fräsen (Visu)“...
  • Seite 24 24/25 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Inhalt Ein Rücksetzen über den Eingang bzw. das Kommando „Fehler Rücksetzen mit Punktwiederholung“ wird von der Steuerung nur akzeptiert, wenn der Eingang „Schweißfreigabe“ gesetzt ist. Fehlt der Eingang, wird weder der zusätzliche Ablauf gestartet noch wird ein Fehler gelöscht.
  • Seite 25 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 25/26 Änderungen 9.1.1 Release Notes Appikation Version 1.0.2 • Basis Firmware: 1.11.7.1 • Applikation: 0130_1.0.2 • Konfiguration: Cfg_0130_1.0.2...
  • Seite 26 26/27 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Contents Contents Regarding this Documentation ..............27 Validity of the documentation ............27 Required and supplementary documentation ........27 Display of information ............... 28 1.3.1 Safety instructions ............. 28 1.3.2 Symbols ................28 1.3.3...
  • Seite 27 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 27/28 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control.
  • Seite 28 28/29 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.
  • Seite 29 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 29/30 Safety instructions For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products, refer to Tab.
  • Seite 30 30/31 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Connection diagram Connection diagram Welding-Transformer Mains (refer to Fig. 2 Mains (refer to Fig.2 Mains connection) connection) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 interface Micro-USB Port 1...
  • Seite 31 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 31/32 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min. 35 mm min. 35 mm...
  • Seite 32 32/33 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Input/output array Input/output array Serial input/output field (Fieldbus) The welding controller features 144 serial inputs and 144 outputs (word 1 to word 9 each). Serial inputs and outputs Tab. 4: Word Byte...
  • Seite 33 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 33/34 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs SpotSelection Bit8 ForceSetPoint Bit0 SpotSelection Bit9 ForceSetPoint Bit1 SpotSelection Bit10 ForceSetPoint Bit2 SpotSelection Bit11 ForceSetPoint Bit3 SpotSelection Bit12 ForceSetPoint Bit4 SpotSelection Bit13 ForceSetPoint Bit5 SpotSelection Bit14...
  • Seite 34 34/35 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Input/output array Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs ASCIIByte2 Bit5 State Bit5 ASCIIByte2 Bit6 State Bit6 ASCIIByte2 Bit7 State Bit7 ASCIIByte3 Bit0 State Bit8 ASCIIByte3 Bit1 State Bit9 ASCIIByte3 Bit2 State Bit10...
  • Seite 35 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 35/36 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs ASCIIByte7 Bit2 Not used ASCIIByte7 Bit3 Not used ASCIIByte7 Bit4 Not used ASCIIByte7 Bit5 Not used ASCIIByte7 Bit6 Not used ASCIIByte7 Bit7 Not used ASCIIByte8 Bit0...
  • Seite 36 36/37 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Input/output array Discrete inputs PRC7000 Tab. 5: Connector XGD1 Connector Input Signalname Description Supply voltage Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Supply voltage 0V Tab.
  • Seite 37 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 37/38 Discrete outputs PRC7000 Tab. 7: Connector XGD3 Connector Output Signalname Description Supply voltage Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Supply voltage 0V Other inputs Tab.
  • Seite 38 38/39 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Input/output array PRC7000 Inputs Description Not used Without function StateQueryTip After setting this input, the inputs of the spot selection (No. 24 - 47) are interpreted as electrode number. The status of the single tip is displayed on the status outputs.
  • Seite 39 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 39/40 PRC7000 Inputs Description short-circuit-welding with tip-check-mode “ResistanceCalibration” to measure the tip-resistance and create a reference-curve. NewSpotSelection The new spot selection is read with a rising edge of this signal For details see function description "Program start and spot selection”...
  • Seite 40 40/41 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Input/output array Description of PRC7000 Fieldbus outputs Tab. 11: Functional description of PRC7000 Fieldbus outputs PRC7000 outputs Description EndOfSequence Is set when a welding sequence was terminated. Remains set as long as the "program start" input is set. If the "Program start"...
  • Seite 41 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 41/42 PRC7000 outputs Description 32..47 ForceSetPoint Bit0 – 15 About these outputs is the current pressure setpoint for the proportional valve. the value arises from the current spotselection, the Force correction and the current adjustment factor 48..63...
  • Seite 42 42/43 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Input/output array PRC7000 outputs Description EchoTipsHaveBeenDressedVisu Feedback "Tips have been dressed" to Visu EchoTipsHaveBeenChangeVisu Feedback "Tips have been changed" to Visu EchoDresserBladeHasBeenChangedVisu Feedback "Dresser blade have been changed" to Visu EchoGunHasBeenChangedVisu Feedback "Gun have been changed" to Visu...
  • Seite 43 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 43/44 Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module and programming interface: ProfiNet I/O (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions). Special features The welding controller features the following specifics: •...
  • Seite 44 44/45 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Features 7.1.3 Control system The control has the following features: • Reweld with setup of the fault configuration Reweld is locked, if at least for one of the fault, the reweld inhibit is activated. Nevertheless, if a „Reset fault with reweld“...
  • Seite 45 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 45/46 If the timer found the spot in the internal spot table or if a schedule was directly selected, the timer will set the output “spot selection valid”. When a valid spot selection is active at the I/O array, the „Spot selection valid” output will become high, otherwise it will be low.
  • Seite 46 46/47 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Features 7.1.10 With Q stop functionality This output is set to 1 simultaneously with the output “Welding fault” if a Q-Stop- error occurs. It is reset to 0 as soon as the fault will be reset.
  • Seite 47 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 47/48 7.1.13 Status/monitorig result When an error message is detected, it is output as status number at the PRC outputs No. 64 through 79. Status “0” means no message. If set point and actual values are part of this message, the percentage deviation of the actual value from the set point value is output through the PRC outputs „Deviation”...
  • Seite 48 48/49 Bosch Rexroth AG R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Status codes The discrete inputs and outputs at the connectors XGD1 - XGD8 as well as the connector XGM6 (force2) are not available here. Status codes For the timer type PRC7000.0130 the error numbers of the of the weld timer will be mapped for the Robot-Interface.
  • Seite 49 R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130 Bosch Rexroth AG 49/50...
  • Seite 52 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/welding DOK-PRC700-PRC7X0.0130-IT01-D0-P...

Diese Anleitung auch für:

Rexroth prc w -0130 serie