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Technische Daten
9.6
Haltebremse
Synchron-Servomotoren können optional mit einer spielfreien Permanentmagnet-Halte-
bremse ausgerüstet werden, um die Motorwelle im Stillstand des Motors festzuhalten. Die
Haltebremse fällt bei einem Spannungsabfall automatisch ein.
Nennspannung der Permanentmagnet-Haltebremse: DC 24 V ± 5 %, geglättet. Berücksich-
tigen Sie die Spannungsverluste in den Anschlussleitungen der Haltebremse.
Projektierung
}
Die Haltebremse ist für das Halten der Motorwelle im Stillstand bestimmt. Tätigen Sie
Bremsungen während des Betriebs über entsprechende elektrische Funktionen des An-
triebsreglers. Die Haltebremse kann in Ausnahmefällen für Bremsungen aus voller
Drehzahl bei einem Spannungsausfall oder beim Einrichten der Maschine benutzt wer-
den. Die maximal zulässige Reibarbeit W
}
Berücksichtigen Sie, dass bei Bremsungen aus voller Drehzahl das Bremsmoment M
dyn
ein und die Bremswege werden länger.
}
Das Haltemoment der Bremse kann durch Schockbelastung reduziert werden. Informa-
tionen zur Schockbelastung finden Sie im Kapitel Umgebungsbedingungen.
Berechnung der Reibarbeit pro Bremsung
W
B,R/B
Das Vorzeichen von M
verläuft und negativ, wenn die Bewegung vertikal abwärts verläuft.
Berechnung der Abbremszeit
t
=
dec
Bedienungsanleitung PMCtendo SZ
1002405-DE-05
am Anfang über 50 % geringer sein kann. Dadurch setzt die Bremswirkung verspätet
2
M
J
n
×
Bdyn
tot
=
×
182,4 M
M
±
Bdyn
L
ist positiv, wenn die Bewegung vertikal aufwärts oder horizontal
L
n J
×
tot
2,66 t
×
+
1B
9,55 M
×
Bdyn
darf dabei nicht überschritten werden.
B,Rmax/h
B-
47
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