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Pilz PMCtendo SZ 31 K Serie Bedienungsanleitung Seite 38

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Inbetriebnahme
7.2
Motoranschluss prüfen
ü Sie haben einen Synchron-Servomotor wie in Kapitel
schrieben, angeschlossen.
a Prüfen Sie, ob die Erdung ordnungsgemäß hergestellt wurde.
a Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Teile gegen unbeabsichtigtes oder beabsich-
tigtes Berühren geschützt sind.
a Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Synchron-Servomotors frei drehen lässt.
a Prüfen Sie die Drehrichtung des Synchron-Servomotors, indem Sie diesen über den zu-
gehörigen Servoverstärker ansteuern (beachten Sie dabei die Dokumentation des Ser-
voverstärkers).
a Prüfen Sie die Funktion der Motorbremse, indem Sie eine Steuerspannung an diese
anlegen (Polarität beachten). Die Motorbremse muss lüften.
Bedienungsanleitung PMCtendo SZ
1002405-DE-05
WARNUNG!
Verletzungsgefahr durch bewegte Teile!
Stellen Sie sicher, dass
– durch den Motoranlauf keine Personen gefährdet werden.
– alle Schutz- und Sicherheitseinrichtungen ordnungsgemäß installiert
sind, auch im Probebetrieb.
– am Antrieb befestigte Komponenten gegen Fliehkräfte ausreichend
gesichert sind (Passfedern, Kupplungselemente ...).
Anschlusstechnik [
25]
be-
38

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