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Inbetriebnahme
Fehler
Motorwelle dreht unkontrol-
liert (Mitkopplung)
Motor schwingt
Meldung Endstufenfehler
(am Servoverstärker)
Meldung Feedbackfehler
(am Servoverstärker)
Meldung Motortemperatur
(am Servoverstärker)
Motorbremse greift nicht
Bedienungsanleitung PMCtendo SZ
1002405-DE-05
Mögliche Fehlerursachen
Falsches Feedbackoffset
Motorphasen vertauscht
(zyklisch getauscht, Dreh-
feld richtig)
Abschirmung des Feed-
backkabels unterbrochen
Regelparameter falsch
Motorleitung hat einen Kurz-
oder Erdschluss
Motor hat einen Kurz- oder
Erdschluss
Feedbackstecker nicht rich-
tig aufgesteckt
Feedbackkabel unterbro-
chen, gequetscht ...
Verbindung zum thermi-
schen Wicklungsschutz un-
terbrochen
Thermischer Wicklungs-
schutz hat angesprochen
Gefordertes Drehmoment
zu hoch
Motorbremse defekt
Motorwelle axial überlastet
Maßnahme
Feedbackoffset prüfen und ge-
gebenenfalls richtig einstellen
}
Drehfeldrichtung am Servo-
verstärker ändern
}
Motorphasen korrekt aufle-
gen
}
Abschirmung des Feed-
backkabels auflegen
}
Gegebenenfalls Kabel tau-
schen
Regelparameter im Servover-
stärker anpassen
Kabel tauschen
Motor tauschen
Steckverbindungen überprüfen
Kabel prüfen
}
Abschirmung des Feed-
backkabels auflegen
}
Leitungen prüfen
}
Thermische Situation am
Einbauort prüfen
}
Gegebenenfalls Fremdlüf-
ter einsetzen
Auslegung der Motorbremse
prüfen
Motor tauschen
Axialbelastung prüfen und bei
Bedarf verringern; Motor tau-
schen, da die Lager beschädigt
sind
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