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13. プレビュー
14. FPVカメラビュー
15. ナビゲーション表示
16. マップビュー
上記の画像は、あくまで参照用です。実際の画面はアプリのバージョンによって異なります。
ミッション飛行
DJI Pilot 2で点群データを記録する飛行ミッションを作成し、記録したデータをDJI Terraにインポー
トし、高精度モデルを再構築することができます。
はじめに
1. 機体のシングル下方ジンバルコネクターにL2が正しく取り付けられ、電源を入れた後に機体と送
信機がリンク済みであることを確認してください。
2. DJI Pilot 2でカメラビューに移動し、
スタイプを選び、RTKの測位と向きの両方のステータスが「FIX」と表示されていることを確認し
てください。
3. 周囲の状況に従い、カメラビューの上部右隅にあるカメラパラメーターを調整します。写真の露
出が十分であることを確認してください。
群データを記録する場合、自動モードに設定することをお勧めします。
点群データの記録
点群データを記録するために、飛行ミッションを作成するか、マニュアル飛行を開始します。以下
ではエリアルートを例として使用します。
1. DJI Pilot 2でカメラビューに移動し、
ト]を選択します。マップビュー上でタップし、境界点をドラッグしてマッピングエリアの範囲を
調整します。
2. 機体を選択し、次に[Zenmuse L2]、[LiDARマッピング]の順に選択します。ペイロード設定、詳
細設定、その他のパラメーターを設定します。サイドラップ（側方オーバーラップ）（LiDAR）
を20％以上に、スキャンモードを反復に、高度を150 mに、飛行速度を15 m/sに設定し、IMUキ
ャリブレーションを有効にすることをお勧めします。
3. タスクを保存するには をタップし、飛行ミッションをアップロードして実行するには
プします。
4. ミッション完了後、機体の電源をオフにし、L2からmicroSDカードを取り出します。microSDカ
ードをパソコンに挿入し、DCIMフォルダ内の点群データなどのファイルを確認します。
17. レーザーピンポイント
18. 可視光／点群 切替ボタン
19. 1画面／SBS（2画面並列）表示切
替ボタン
を選択して、次に[測位精度設定]に入ります。RTKサービ
をタップすると、露出モードが切り替わります。点
をタップし、[ルートを作成]を選択し、次に[エリアルー
20. ジンバルモード
21. レーザー測距
22. 飛行ルート ライブラリ
をタッ
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