DJI ZENMUSE L1 Handbuch
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Andere Handbücher für ZENMUSE L1:
- Kurzanleitung (128 Seiten) ,
- Kurzanleitung (19 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für DJI ZENMUSE L1
Inhaltszusammenfassung für DJI ZENMUSE L1
- Seite 1 ZENMUSE L1 Handbuch v1.2 2021.09...
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Seite 2: Dieses Dokument Ausdrucken
Sie mit der Tastenkombination Strg+F (Windows) bzw. Command+F (macOS) eine Suche starten. Themensuche Das Inhaltsverzeichnis bietet eine Liste mit allen verfügbaren Themen. Klicken Sie auf ein Thema, um diesen Abschnitt aufzurufen. Dieses Dokument ausdrucken Dieses Dokument unterstützt Drucken mit hoher Auflösung. © DJI Alle Rechte vorbehalten. 2021 ... -
Seite 3: Dieses Handbuch Verwenden
11. Vergewissern Sie sich, dass die Oberfläche des Gimbals trocken ist, bevor Sie die Abdeckung des microSD-Kartensteckplatzes öffnen. 12. Die microSD-Karte darf während der Aufnahme von Fotos und Videos NICHT entfernt oder eingesetzt werden. © DJI Alle Rechte vorbehalten. 2021 ... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Satellitendatenerfassung von Basisstationen Datenverarbeitung mit DJI Terra Herunterladen von DJI Terra Rekonstruktionsverfahren Beschreibung der LiDAR-Punktwolken Nicht-wiederholende Abtastmuster Wiederholende Abtastmuster Pflege und Wartung Protokoll exportieren Firmware-Aktualisierung Kalibrierung der Zenmuse L1 Lagerung, Transport und Wartung Technische Daten © DJI Alle Rechte vorbehalten. 2021 ... -
Seite 5: Produktbeschreibung
Die ZENMUSE L1 umfasst ein LIVOX LiDAR-Modul, eine hochpräzise IMU und eine RGB- Kartierungskamera auf einem stabilisierten 3-Achsen-Gimbal. In Verbindung mit kompatiblen DJI- Fluggeräten und DJI TERRA stellt die L1 eine Komplettlösung dar, die den ganzen Tag über Echtzeitdaten in 3D liefert, die Details komplexer Strukturen effektiv erfasst und hochpräzise Rekonstruktionsmodelle erzeugt. - Seite 6 ZENMUSE L1 Handbuch 2. Drücken Sie auf die Taste am Fluggerät, die zum Abnehmen von Gimbal und Kamera dient. Drehen Sie die Gimbal-Kappe am Fluggerät, um sie zu entfernen. 3. Richten Sie den weißen Punkt am Gimbal am roten Punkt auf dem Fluggerät aus und setzen Sie den Gimbal ein.
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Seite 7: Bedienung Der Fernsteuerung
Die Funktion für diese Taste kann in DJI Pilot frei belegt werden. 7. Frei belegbare C1-Taste Die Standardfunktion besteht darin, den Gimbal erneut zu zentrieren. Die Funktion für diese Taste kann in DJI Pilot frei belegt werden. © DJI Alle Rechte vorbehalten. 2021 ... -
Seite 8: Dji Pilot App Benutzen
DJI Pilot App benutzen Über den Touchscreen des Geräts können Fotos und Videos aufgenommen oder wiedergegeben werden. Sie können einen Flugeinsatz erstellen, um Punktwolkendaten in DJI Pilot aufzuzeichnen. Grundlegende Merkmale Der Touchscreen kann eine HD-Live-Ansicht anzeigen und bietet professionelle Fotokonfigurationen. -
Seite 9: Aufnahmemodus
ZENMUSE L1 Handbuch 7. Aufnahmemodus Antippen, um zwischen Foto- Video- und Punktwolkenaufnahme umzuschalten. 8. Aufnahmetaste Antippen, um Fotos aufzunehmen bzw. die Aufnahme von Videos oder Punktwolkendaten zu starten oder zu beenden. Die Auslöser- und Aufnahmetaste können auch zum Aufnehmen von Fotos und Videos verwendet werden. -
Seite 10: Vorschau Des Punktwolkenmodells
ZENMUSE L1 Handbuch 15. Modellvorschau-Taste Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Vorschau des Punktwolkenmodells. 16. Pausetaste Antippen, um die Punktwolkenaufzeichnung zu unterbrechen, und nochmals antippen, um sie fortzusetzen. Vorschau des Punktwolkenmodells Antippen, um das aktuelle Punktwolkenmodell aus verschiedenen Perspektiven zu betrachten. -
Seite 11: Datenerfassung
, um die Kameraparameter entsprechend der Umgebung anzupassen. Stellen Sie sicher, dass das Foto gut belichtet ist. Kartierungseinsatz Rufen Sie den Startbildschirm in DJI Pilot auf, wählen Sie „Route erstellen“ und dann , um einen Kartierungseinsatz auszuwählen. 1. Markieren Sie den zu scannenden Bereich auf der Karte durch antippen und ziehen. -
Seite 12: Linearer Flugeinsatz
L1. Schließen Sie die Karte an einen Computer an und überprüfen Sie die Punktwolkedaten, Fotos und anderen Dateien im DCIM-Ordner. Linearer Flugeinsatz 1. Rufen Sie den Startbildschirm in DJI Pilot auf, wählen Sie „Route erstellen“ und dann , um einen linearen Flugeinsatz auszuwählen. -
Seite 13: Geländemodus
Die DSM-Dateien des Messbereichs können über die folgenden beiden Methoden bezogen werden: A. Sammeln Sie die 2D-Daten des Kartierungsbereichs und führen Sie eine 2D-Rekonstruktion über DJI Terra durch, indem Sie „Obstbaum“ auswählen. Eine .tif-Datei wird erstellt, die sich auf die microSD-Karte der Fernsteuerung importieren lässt. -
Seite 14: Manueller Flug
ZENMUSE L1 Handbuch B. Stellen Sie Startgeschwindigkeit, Routengeschwindigkeit und die Aktion bei Abschluss ein. C. Stellen Sie in den erweiterten Einstellungen die Seitenüberlappung (LiDAR), den Kurswinkel, den Rand und den Fotomodus ein. D. Stellen Sie in den Einstellungen für die Nutzlast den Rückkehrmodus, die Abtastrate, den Abtastmodus und die RGB-Farben ein. -
Seite 15: Beschreibung Der Punktwolkendatei
ZENMUSE L1 Handbuch 3. Führen Sie den Flugeinsatz aus, um die Punktwolkendaten zu erfassen. Tippen Sie auf , um das während des Fluges in Echtzeit aufgezeichnete Punktwolkenmodell anzuzeigen. 4. Kehren Sie zur Punktwolkenansicht zurück und tippen Sie auf , um die Aufnahme zu beenden. - Seite 16 ZENMUSE L1 Handbuch Dateiverzeichnis um, indem Sie das Namensformat in der nachstehenden Tabelle befolgen, und kopieren Sie die umbenannte Datei in das Punktwolken-Dateiverzeichnis. DJI Terra priorisiert die Dateien in folgender Reihenfolge: .oem > .ubx > .obs > .rtcm. Protokoll-Art Protokoll-Version Nachrichtenart...
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Seite 17: Datenverarbeitung Mit Dji Terra
Gehen Sie zu www.dji.com/dji-terra/downloads, um DJI Terra herunterzuladen und zu installieren. Rekonstruktionsverfahren Führen Sie die folgenden Schritte aus, um Punktwolkendaten in DJI Terra zu rekonstruieren. 1. Starten Sie DJI Terra, wählen Sie „Neuer Einsatz“ aus und erstellen und speichern Sie einen Punktwolken-Bearbeitungseinsatz. 2. Wählen Sie in der Einsatz-Bearbeitungsansicht aus und importieren Sie den Ordner von der microSD-Karte. -
Seite 18: Beschreibung Der Lidar-Punktwolken
C. Mit der Zeit nehmen die Punktwolkendichte und die Abdeckung innerhalb des Sichtfeldes deutlich zu und liefern immer detailliertere Informationen über die Umgebung. Nach 0,1 s Nach 0,2 s Nach 0,5 s Nach 1 s Azimuth/ deg Azimut/Grad Azimuth/ deg Azimuth/ deg Azimuth/ deg Azimut/Grad Azimut/Grad Azimut/Grad © DJI Alle Rechte vorbehalten. 2021 ... -
Seite 19: Sichtfeldabdeckung
ZENMUSE L1 Handbuch Sichtfeldabdeckung Die folgende Abbildung zeigt die Sichtfeldabdeckung der L1 im Vergleich zu LiDAR-Sensoren anderer Hersteller, die herkömmliche mechanische Abtastverfahren verwenden. A. Bei einer Integrationszeit von weniger The L1 als 0,3 s ist die 70%ige Sichtfeldab- deckung der L1 etwas besser als bei einem 64-Zeilen-LiDAR-Sensor. -
Seite 20: Pflege Und Wartung
Prüfen Sie, ob die microSD-Karte über ausreichend freien Speicherplatz verfügt und die Intelligent Flight Batteries vollständig aufgeladen sind. 2. Besuchen Sie die Produktseite der Zenmuse L1 auf der offiziellen Webseite von DJI und gehen Sie zu „Downloads“. 3. Laden Sie die neueste Firmware herunter. -
Seite 21: Kalibrierung Der Zenmuse L1
Kalibrierung der Zenmuse L1 Größere Kalibrierungsfehler können zu Problemen wie überlagerten Punktwolken und ungenauer Farbwiedergabe führen. Wählen Sie diese Option, um die Zenmuse L1 zu kalibrieren. Die Firmware- Version der L1 sollte v03.00.01.00 oder höher sein. Neukalibrierung der internen und externen Parameter der L1 1. -
Seite 22: Lagerung, Transport Und Wartung
ZENMUSE L1 Handbuch 2. Kopieren Sie die Textdatei in das Stammverzeichnis der microSD-Karte, legen Sie die microSD- Karte in die zu kalibrierenden L1 ein, installieren Sie die L1 auf der M300 RTK, schalten Sie das Fluggerät ein und warten Sie etwa 5 Minuten, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist. -
Seite 23: Technische Daten
±8 g Winkelgeschwindigkeitsmessbereich ±2.000 dps Giergenauigkeit (RMS 1σ)* Echtzeit: 0,3°, Nachbearbeitung: 0,15° Nick-/Roll-Genauigkeit (RMS 1σ)* Echtzeit: 0,05°, Nachbearbeitung: 0,025° Sekundärsensor zur visuellen Positionierung Auflösung 1280×960 Sichtfeld 95° RGB-Kartierungskamera Sensorgröße 1 Zoll Effektive Pixel 20 MP © DJI Alle Rechte vorbehalten. 2021 ... - Seite 24 Die relative Höhe wurde auf 50 m, die Fluggeschwindigkeit auf 10 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1.000 m. DJI Terra wurde für die Nachbearbeitung verwendet. ** Gemessen in einer Umgebung von 25 °C mit einem Objekt von 80 % Remission aus einer Entfernung von 100 m. Die Ergebnisse können je nach Testbedingungen variieren.
- Seite 25 Facebook Messenger Änderungen vorbehalten. Die aktuelle Version können Sie hier herunterladen: www.dji.com/zenmuse-l1 Bei Fragen zu diesem Dokument wenden Sie sich bitte per E-Mail an DJI unter DocSupport@dji.com. ZENMUSE ist eine Marke von DJI. Copyright © 2021 DJI. Alle Rechte vorbehalten.