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系统性能
[1]
量程
点云数据率
[2]
系统精度
实时点云上色模式
激光雷达
[3]
测距精度（RMS 1σ）
最多支持回波数量
FOV
激光波长
激光脉冲发射频率
人眼 / 激光安全等级
惯导系统
IMU 更新频率
加速度计量程
角速度计量程
[2]
航向精度（RMS 1σ）
俯仰 / 横滚精度（RMS 1σ）
定位精度（在 RTK FIX 时）
测绘相机
传感器
图像尺寸
焦距
快门速度
ISO
光圈
支持文件系统
图片格式
云台
稳定系统
角度抖动量
安装方式
16
450 米 @ 反射率 50%，0 klx
250 米 @ 反射率 10%，100 klx
单回波：最大 240000 点 / 秒
多回波：最大 1200000 点 / 秒
高程精度：4 cm @ 150 m
平面精度：5 cm @ 150 m
反射率，高度，距离，真彩
2 cm @ 150 m
5
重复扫描：70°×3°
非重复扫描：70°×75°
905 nm
240 kHz
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
200 Hz
±6 g
±300 dps
实时：0.2°，后处理：0.05°
[2]
实时：0.05°，后处理：0.025°
水平：1 cm+1 ppm
垂直：1.5 cm+1 ppm
4/3 CMOS，2000 万像素
5280×3956
24 mm（等效）
机械快门：1/2000-2 s
照片：100-6400
f/2.8-f/11
exFAT
JPEG/DNG (RAW)
3 轴（俯仰，横滚，平移）
0.01°
DJI SKYPORT 快拆
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