Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 9

+
TPM
4 Parametrierung
Die Tabellen in Kapitel
Erstinbetriebnahme eines TPM
Danaher Motion Servostar 600 erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei
korrekter Verdrahtung von Servoaktuator und Servoverstärker einen Betrieb des
Servoaktuators im Leerlauf in Drehzahlregelung. Die Parameter können in der
Software „Drive" eingegeben werden.
Ausgehend von diesen Defaulteinstellungen können Sie den Drehzahlregler in
Abhängigkeit von der Applikation auf Dynamik optimieren.
Beachten Sie die Angaben des Typenschildes.
Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich.
4.1 Stromreglereinstellung
Die Stromreglereinstellung durch den Parameter Kp ist bei Servostar 600 abhängig
von der verwendeten Reglergröße. In den Wertetabellen ist die zugrunde gelegte
Reglergröße in Abhängigkeit des Maximalstromes gewählt worden.
Bei Verwendung anderer Kombinationen können Sie den Parameter Kp durch die
Formel
Kp = DIPEAK (Umrichter-Maximalstrom) * 12 * Induktivität
berechnen.
4.2 Parametrierung Motorfeedback, Bremse und Eingabe des
Kommutierungsoffsets
Zur Selektion des Motorfeedbacks, der Bremse und Eingabe des Geberoffsets
müssen die folgenden Eingaben gemacht werden:
1. Öffnen Sie die Bildschirmseite Terminal in der Drive Software zur Eingabe von
ASCII-Befehlen
2. Geben Sie in Abhängigkeit des Motorfeedbacks folgende Befehle ein:
Resolver: „FBTYPE 0"
„MRESPOLES 2"
Heidenhain EnDat:
Sick-Stegmann Hiperface:
Die nach Eingabe von „FBTYPE <WERT>" aufkommende Meldung „Im
EEPROM speichern und Reset?" mit „JA" bestätigen.
3. Nach erfolgtem Neustart öffnen Sie erneut das Terminal und tragen den
Kommutierungsoffset durch Eingabe von „MPHASE <OFFSET>" ein. Anstelle
von „<OFFSET>" ist der entsprechende Wert aus den nachfolgenden Tabellen
auszuwählen.
+
4. Bei TPM mit Bremse wird die Bremsenansteuerung durch Eingabe von
„MBRAKE 1" aktiviert.
+
5. Bei TPM mit Resolver werden die eingestellten Werte durch Eingabe von
„SAVE" dauerhaft im Regler gespeichert.
+
Bei TPM mit EnDat werden die eingestellten Werte durch Eingabe von „HSAVE"
im Motorgeber gespeichert.
+
mit Hiperface werden die eingestellten Werte durch „HSAVE ERASE"
Bei TPM
und anschließender Eingabe von „HSAVE" im Motorgeber gespeichert.
6. Neustart des Reglers durch Eingabe von „COLDSTART".
Seite de-8
Revision: 02
4 enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine
+
von WITTENSTEIN alpha an dem Servoverstärker
„FBTYPE 4"
„FBTYPE 2"
4091- D032110
Kurzinbetriebnahme
[mH] / 1000 neu
Ltt_Motor
Ausgabedatum: 27.03.2017