Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 23

+
TPM
4.16 Parameter TPM+ Power 050 560V
Bildschirmseite Parameter
Feedback
FBTYPE
1
Resolver
MRESPOLES
MPHASE
MRESBW
Feedback
FBTYPE
1
Hiperface
MPHASE
Feedback
FBTYPE
1
EnDat
MPHASE
Drehzahlregler
VLIM
DIR
VOSPD
GV
GVTN
GVT2
GVFBT
Motor
MNAME
MPOLES
MICONT
MIPEAK
L
MSPEED
MBRAKE
Stromregler
ICONT
IPEAK
MLGQ
KTN
Verwendete Reglergröße Berechnung MLGQ
1
Eingabe Motorfeedback und Bremse über Terminal. Siehe Kapitel Parametrierung Motorfeedback,
Bremse und Eingabe des Kommutierungsoffsets
2
MLGQ wurde über folgende Formel ermittelt: KP = 12 * DIPEAK Servostar * Ltt[mH] / 1000
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgcm²]
4
5
7
10
16
20
25
28
35
40
50
70
100
3
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
4
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
Beschreibung Einheit
Rückführung
Polzahl
Offset
Bandbreite
Rückführung
Offset
Rückführung
Offset
Enddrehzahl
Drehrichtung
Überdrehzahl
Kp
Tn
PID-T2
T-Tacho
Motor-Name
Polzahl
I0
I0max
Induktivität
Grenzdrehzahl
1
Bremse
Irms
Ipeak
2
Kp
Tn
moment
mit Bremse[kgcm²]
26,42
24,80
23,34
22,54
23,07
22,61
22,55
22,20
22,17
6,3
6,28
6,27
6,26
i=4-35
560 VDC
-
-
° 270
Hz 600
-
° 150
-
° 90
1/min 5000
- Positiv
1/min 5250
- 1,8
ms 10
ms 0,2
- 0,6
- 0-NN
- 12
Aeff 19,00
Aeff
mH 2,10
1/min 5000
- mit/ohne
Aeff 19,00
Aeff
- 2,0
ms 0,6
S640
Motorträgheits-
moment
28,22
26,60
25,14
24,34
24,87
24,41
24,35
24,00
23,97
8,1
8,08
8,07
8,06
4091- D032110
Kurzinbetriebnahme
i=40-100
560 VDC
0: Resolver
2 2
270
600
2: Hiperface
150
4: EnDat
90
5000
Positiv
5250
1,3
10
0,2
0,6
0-NN
12
7,50
Siehe Tabelle unten
5,10
5000
mit/ohne
7,50
Siehe Tabelle unten
2,4
0,6
S620
I I
max_stat max_dyn
3 4
[A ] [A ]
eff eff
63,50 63,50
63,50 63,50
54,90 63,50
38,40 63,50
53,10 63,50
41,70 63,50
32,60 63,50
28,60 63,50
22,20 63,50
33,00 33,00
32,50 33,00
19,90 33,00
8,30 33,00
Ausgabedatum: 27.03.2017