Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 27

+
TPM
4.20 Parameter TPM+ Power 025 320V
Bildschirmseite Parameter
Feedback
FBTYPE
1
Resolver
MRESPOLES
MPHASE
MRESBW
Feedback
FBTYPE
1
Hiperface
MPHASE
Feedback
FBTYPE
1
EnDat
MPHASE
Drehzahlregler
VLIM
DIR
VOSPD
GV
GVTN
GVT2
GVFBT
Motor
MNAME
MPOLES
MICONT
MIPEAK
L
MSPEED
MBRAKE
Stromregler
ICONT
IPEAK
MLGQ
KTN
Verwendete Reglergröße Berechnung MLGQ
1
Eingabe Motorfeedback und Bremse über Terminal. Siehe Kapitel Parametrierung Motorfeedback,
Bremse und Eingabe des Kommutierungsoffsets
2
MLGQ wurde über folgende Formel ermittelt: KP = 12 * DIPEAK Servostar * Ltt[mH] / 1000
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgcm²]
4
5
7
10
16
20
25
28
35
40
50
70
100
3
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
4
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
Beschreibung Einheit
Rückführung
Polzahl
Offset
Bandbreite
Rückführung
Offset
Rückführung
Offset
Enddrehzahl
Drehrichtung
Überdrehzahl
Kp
Tn
PID-T2
T-Tacho
Motor-Name
Polzahl
I0
I0max
Induktivität
Grenzdrehzahl
1
Bremse
Irms
Ipeak
2
Kp
Tn
moment
mit Bremse[kgcm²]
9,98
9,50
9,07
8,84
8,94
8,83
8,81
8,72
8,71
2,48
2,48
2,48
2,47
i=4-35
320 VDC
-
-
° 270
Hz 600
-
° 150
-
° 90
1/min 6000
- Positiv
1/min 6250
- 1,5
ms 10
ms 0,2
- 0,6
- 0-NN
- 12
Aeff 23,70
Aeff
mH 1,00
1/min 6000
- mit/ohne
Aeff 23,70
Aeff
- 1,0
ms 0,6
S640
Motorträgheits-
moment
10,98
10,50
10,07
9,84
9,94
9,82
9,80
9,72
9,71
3,48
3,48
3,47
3,47
4091- D032110
Kurzinbetriebnahme
i=40-100
320 VDC
0: Resolver
2 2
270
600
2: Hiperface
150
4: EnDat
90
6000
Positiv
6250
1,2
10
0,2
0,6
0-NN
12
6,90
Siehe Tabelle unten
3,70
6000
mit/ohne
6,90
Siehe Tabelle unten
1,2
0,6
S614
I I
max_stat max_dyn
3 4
[A ] [A ]
eff eff
70,00 70,00
70,00 70,00
70,00 70,00
47,10 70,00
52,20 70,00
40,20 70,00
34,00 70,00
26,60 70,00
22,50 70,00
21,00 21,00
20,90 21,00
12,40 21,00
11,10 21,00
Ausgabedatum: 27.03.2017