Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 13

+
TPM
4.6 Parameter TPM+ Dynamic 050 560V
Bildschirmseite Parameter
Feedback
FBTYPE
1
Resolver
MRESPOLES
MPHASE
MRESBW
Feedback
FBTYPE
1
Hiperface
MPHASE
Feedback
FBTYPE
1
EnDat
MPHASE
Drehzahlregler
VLIM
DIR
VOSPD
GV
GVTN
GVT2
GVFBT
Motor
MNAME
MPOLES
MICONT
MIPEAK
L
MSPEED
MBRAKE
Stromregler
ICONT
IPEAK
MLGQ
KTN
Verwendete Reglergröße Berechnung MLGQ
1
Eingabe Motorfeedback und Bremse über Terminal. Siehe Kapitel Parametrierung Motorfeedback,
Bremse und Eingabe des Kommutierungsoffsets
2
MLGQ wurde über folgende Formel ermittelt: KP = 12 * DIPEAK Servostar * Ltt[mH] / 1000
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgcm²]
16
21
31
61
64
91
3
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
4
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
Seite de-12
Revision: 02
Beschreibung Einheit
Rückführung
Polzahl
Offset
Bandbreite
Rückführung
Offset
Rückführung
Offset
Enddrehzahl
Drehrichtung
Überdrehzahl
Kp
Tn
PID-T2
T-Tacho
Motor-Name
Polzahl
I0
I0max
Induktivität
Grenzdrehzahl
1
Bremse
Irms
Ipeak
2
Kp
Tn
moment
mit Bremse[kgcm²]
9,07
9,07
8,94
2,51
2,49
2,49
i=16-31
560 VDC
-
-
° 270
Hz 600
-
° 150
-
° 90
1/min 5000
- Positiv
1/min 5250
- 1,7
ms 10
ms 0,2
- 0,6
- 0-NN
- 12
Aeff 13,70
Aeff
mH 3,00
1/min 5000
- mit/ohne
Aeff 13,70
Aeff
- 1,4
ms 0,6
S620
Motorträgheits-
moment
10,07
10,07
9,93
3,51
3,49
3,49
4091- D032110
Kurzinbetriebnahme
i=61-91
560 VDC
0: Resolver
2 2
270
600
2: Hiperface
150
4: EnDat
90
5000
Positiv
5250
1,7
10
0,2
0,6
0-NN
12
3,80
Siehe Tabelle unten
11,10
5000
mit/ohne
3,80
Siehe Tabelle unten
1,6
0,6
S606
I I
max_stat max_dyn
3 4
[A ] [A ]
eff eff
40,00 40,00
34,30 40,00
29,40 40,00
12,00 12,00
12,00 12,00
8,40 12,00
Ausgabedatum: 27.03.2017