Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme
Kollmorgen servostar s700
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Wittenstein Alpha TPM+
- Seite 1 4091-D012345 Kollmorgen Servostar S700 Kurzinbetriebnahme 4091-D032111 Revision: 02...
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Seite 2: Revisionshistorie
Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN alpha GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Seite de-1... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kurzinbetriebnahme Inhalt Revisionshistorie ...................... 1 Allgemein ......................4 Beschreibung, Benennungen ................. 4 An wen wendet sich diese Anleitung? ............4 Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? ....... 4 Haftungsausschluss ..................4 EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften ......... 4 Copyright ......................4 Sicherheit ...................... - Seite 4 Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 010 320V ............25 4.19 Parameter TPM+ Power 025 320V ............26 4.20 Parameter TPM+ High Torque 010 560V ..........27 4.21 Parameter TPM+ High Torque 025 560V ..........28 4.22 Parameter TPM+ High Torque 050 560V ..........29 4.23 Parameter TPM+ High Torque 110 560V ..........
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Seite 5: Allgemein
Die Symbole der Sicherheitshinweise werden im Kapitel 2 „Sicherheit“ erklärt. 1.4 Haftungsausschluss WITTENSTEIN alpha haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die: aus dem unsachgemäßen Umgang mit dem Getriebe und dem Servoverstärker • • • • oder aus der unkorrekten Erstellung von Betriebsparametern entstehen. -
Seite 6: Sicherheit
Kurzinbetriebnahme 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servoaktuator ist für industrielle Anwendungen gebaut. Er dient zum Antrieb von Maschinen. Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie bitte unserem Katalog, der Betriebsanleitung oder unserer Internetseite: www.wittenstein-alpha.de. Bitte nehmen Sie Kontakt mit unserem Technischen Kundendienst auf, wenn Ihr Servoaktuator älter als ein Jahr ist. - Seite 7 Kurzinbetriebnahme GEFAHR! Körperdurchströmung oder Lichtbogenbildung können zu schweren Verletzungen und zum Tode führen. Führen Sie Arbeiten an einer elektrischen Anlage nur aus, wenn Sie: eine Elektrofachkraft sind, oder • • • • eine elektrotechnisch unterwiesene Person unter Aufsicht einer • • • • Elektrofachkraft sind.
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Seite 8: Typenschildinformation - Identifikation
Kurzinbetriebnahme 3 Typenschildinformation – Identifikation Entnehmen Sie dem Typenschild auf Ihrem Servoaktuator die technischen Daten gemäß dem unten stehenden Muster. 3.1 Typenschild, Bezeichnung Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen: Bestellschlüssel Zwischenkreisspannung Maximal zulässiger Strom Maximales Drehmoment am Abtrieb Maximale Abtriebsdrehzahl Dauerstillstandsstrom Dauerstillstandsmoment am Abtrieb Bremsenspannung... -
Seite 9: Parametrierung
4 Parametrierung Die Tabellen in Kapitel enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme eines TPM von WITTENSTEIN alpha an dem Servoverstärker Servostar 300 bzw. Servostar 700 erforderlich sind. Die Parameter können mit Hilfe der Kollmorgen-Software DriveGui eingegeben werden. Diese Parameter gewährleisten bei korrekter Verdrahtung von Servoaktuator und Servoverstärker einen Betrieb des Servoaktuators im Leerlauf in Drehzahlregelung. -
Seite 10: Parameter Tpm+ Dynamic 004 560V
Kurzinbetriebnahme 4.2 Parameter TPM+ Dynamic 004 560V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 004S TPM 004S MICONT Dauerstrom Aeff 1,10 0,80 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000... -
Seite 11: Parameter Tpm+ Dynamic 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.3 Parameter TPM+ Dynamic 010 560V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 010S TPM 010S MICONT Dauerstrom Aeff 1,30 0,90 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000... -
Seite 12: Parameter Tpm+ Dynamic 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.4 Parameter TPM+ Dynamic 025 560V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 025S TPM 025S MICONT Dauerstrom Aeff 5,70 1,90 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000... -
Seite 13: Parameter Tpm+ Dynamic 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.5 Parameter TPM+ Dynamic 050 560V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 050S TPM 050S MICONT Dauerstrom Aeff 13,70 3,80 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 5000 5000... -
Seite 14: Parameter Tpm+ Dynamic 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.6 Parameter TPM+ Dynamic 110 560V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 110S TPM 110S MICONT Dauerstrom Aeff 16,70 13,70 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 5000 5000... -
Seite 15: Parameter Tpm+ Dynamic 004 320V
Kurzinbetriebnahme 4.7 Parameter TPM+ Dynamic 004 320V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 004S TPM 004S MICONT Dauerstrom Aeff 1,90 1,40 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000... -
Seite 16: Parameter Tpm+ Dynamic 010 320V
Kurzinbetriebnahme 4.8 Parameter TPM+ Dynamic 010 320V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 010S TPM 010S MICONT Dauerstrom Aeff 2,20 1,60 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000... -
Seite 17: Parameter Tpm+ Dynamic 025 320V
Kurzinbetriebnahme 4.9 Parameter TPM+ Dynamic 025 320V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 025S TPM 025S MICONT Dauerstrom Aeff 9,90 3,30 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000... -
Seite 18: Parameter Tpm+ Dynamic 050 320V
Kurzinbetriebnahme 4.10 Parameter TPM+ Dynamic 050 320V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 050S TPM 050S MICONT Dauerstrom Aeff 23,70 6,60 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 5000 5000... -
Seite 19: Parameter Tpm+ Dynamic 110 320V
Kurzinbetriebnahme 4.11 Parameter TPM+ Dynamic 110 320V Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPM 110S TPM 110S MICONT Dauerstrom Aeff 16,70 23,70 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 3700 5000... -
Seite 20: Parameter Tpm+ Power 004 560V
Kurzinbetriebnahme 4.12 Parameter TPM+ Power 004 560V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP004S TPMP004S MICONT Dauerstrom Aeff 1,60 1,00 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 21: Parameter Tpm+ Power 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.13 Parameter TPM+ Power 010 560V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP010S TPMP010S MICONT Dauerstrom Aeff 5,40 1,90 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 22: Parameter Tpm+ Power 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.14 Parameter TPM+ Power 025 560V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP025S TPMP025S MICONT Dauerstrom Aeff 13,70 4,00 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 23: Parameter Tpm+ Power 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.15 Parameter TPM+ Power 050 560V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP050S TPMP050S MICONT Dauerstrom Aeff 19,00 7,50 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 5000 5000 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 24: Parameter Tpm+ Power 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.16 Parameter TPM+ Power 110 560V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP110S TPMP110S MICONT Dauerstrom Aeff 38,60 21,90 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 4200 4500 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 25: Parameter Tpm+ Power 004 320V
Kurzinbetriebnahme 4.17 Parameter TPM+ Power 004 320V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP004S TPMP004S MICONT Dauerstrom Aeff 2,70 1,70 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 26: Parameter Tpm+ Power 010 320V
Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 010 320V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP010S TPMP010S MICONT Dauerstrom Aeff 9,40 3,20 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 27: Parameter Tpm+ Power 025 320V
Kurzinbetriebnahme 4.19 Parameter TPM+ Power 025 320V Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMP025S TPMP025S MICONT Dauerstrom Aeff 23,70 6,90 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 6000 6000 MPOLES Motor-Polzahl... -
Seite 28: Parameter Tpm+ High Torque 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.20 Parameter TPM+ High Torque 010 560V Parameter Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMA010S TPMA010S MICONT Dauerstrom Aeff 5,00 1,90 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 4850 4850 MPOLES... -
Seite 29: Parameter Tpm+ High Torque 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.21 Parameter TPM+ High Torque 025 560V Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMA025S TPMA025S MICONT Dauerstrom Aeff 13,10 5,80 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 4850 4850 MPOLES... -
Seite 30: Parameter Tpm+ High Torque 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.22 Parameter TPM+ High Torque 050 560V Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMA050S TPMA050S MICONT Dauerstrom Aeff 17,90 12,60 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 4500 4850 MPOLES... -
Seite 31: Parameter Tpm+ High Torque 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.23 Parameter TPM+ High Torque 110 560V Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-88 i=110-220 560 VDC 560 VDC 560 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMA110S TPMA110S TPMA110S MICONT Dauerstrom Aeff 40,80 20,50 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min... -
Seite 32: Parameter Tpm+ High Torque 010 320V
Kurzinbetriebnahme 4.24 Parameter TPM+ High Torque 010 320V Parameter Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMA010S TPMA010S MICONT Dauerstrom Aeff 8,60 3,30 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 4850 4850 MPOLES... -
Seite 33: Parameter Tpm+ High Torque 025 320V
Kurzinbetriebnahme 4.25 Parameter TPM+ High Torque 025 320V Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 320 VDC 320 VDC MTYPE Motor-Typ 1 Rotat. Synchronmotor MNAME Motor-Name TPMA025S TPMA025S MICONT Dauerstrom Aeff 22,70 10,00 MIPEAK Spitzenstrom Aeff Siehe Tabelle unten MSPEED Grenzdrehzahl 1/min 4850 4850 MPOLES... -
Seite 34: Anschlussschema Verdrahtung Tpm
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Seite 35: Tpm + Mit Absolutwertgeber Heidenhain Endat Ecn 1113 / Eqn 1125
Kurzinbetriebnahme 5.2 TPM mit Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN 1125 WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. Seite de-34 Revision: 02 4091-D032111 Ausgabedatum: 27.03.2017... -
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