Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 31

+
TPM
4.24 Parameter TPM+ High Torque 110 560V
Bildschirmseite Parameter
Feedback
FBTYPE
1
Resolver
MRESPOLES
MPHASE
MRESBW
Feedback
FBTYPE
1
Hiperface
MPHASE
Feedback
FBTYPE
1
EnDat
MPHASE
Drehzahlregler
VLIM
DIR
VOSPD
GV
GVTN
GVT2
GVFBT
Motor
MNAME
MPOLES
MICONT
MIPEAK
L
MSPEED
MBRAKE
Stromregler
ICONT
IPEAK
MLGQ
KTN
Verwendete Reglergröße Berechnung MLGQ
1
Eingabe Motorfeedback und Bremse über Terminal. Siehe Kapitel Parametrierung Motorfeedback,
Bremse und Eingabe des Kommutierungsoffsets
2
MLGQ wurde über folgende Formel ermittelt: KP = 12 * DIPEAK Servostar * Ltt[mH] / 1000
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgcm²]
22
27,5
38,5
55
66
88
110
154
220
3
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
4
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
Beschreibung Einheit
Rückführung
Polzahl
Offset
Bandbreite
Rückführung
Offset
Rückführung
Offset
Enddrehzahl
Drehrichtung
Überdrehzahl
Kp
Tn
PID-T2
T-Tacho
Motor-Name
Polzahl
I0
I0max
Induktivität
Grenzdrehzahl
1
Bremse
Irms
Ipeak
2
Kp
Tn
moment
mit Bremse[kgcm²]
220,37
218,91
217,63
216,94
111,82
108,24
22,86
22,48
22,25
i=22-55
560 VDC
-
- 2
° 270
Hz 600
-
° 150
-
° 90
1/min 4150
- Positiv
1/min 4400
- 10,4
ms 10
ms 0,2
- 0,6
- 0-NN
- 12
Aeff tbd
Aeff
mH 0,67
1/min 4150
- mit/ohne
Aeff tbd
Aeff
- 1,1
ms 0,6
S670
Motorträgheits-
moment
236,87
235,41
234,13
233,44
128,82
125,24
24,66
24,28
24,05
4091- D032110
Kurzinbetriebnahme
i=66-88 i=110-220
560 VDC 560 VDC
0: Resolver
2 2
270 270
600 600
2: Hiperface
150 150
4: EnDat
90 90
4150 4500
Positiv Positiv
4400 4750
5,6 1,9
10 10
0,2 0,2
0,6 0,6
0-NN 0-NN
12 12
40,80 20,50
Siehe Tabelle unten
0,90 2,10
4150 4500
mit/ohne mit/ohne
40,80 20,50
Siehe Tabelle unten
1,5 2,0
0,6 0,6
S670 S640
I I
max_stat max_dyn
3 4
[A ] [A ]
eff eff
tbd tbd
tbd tbd
tbd tbd
tbd tbd
40,50 100,00
30,40 100,00
23,00 63,50
15,90 63,50
11,20 63,50
Ausgabedatum: 27.03.2017