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Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme

Kollmorgen servostar s600
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4091-D012345
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TPM
Kollmorgen Servostar S600
Kurzinbetriebnahme
4091-D032110
Revision: 02

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Inhaltszusammenfassung für Wittenstein Alpha TPM+

  • Seite 1 4091-D012345 Kollmorgen Servostar S600 Kurzinbetriebnahme 4091-D032110 Revision: 02...
  • Seite 2 Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und der Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN alpha GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten.
  • Seite 3 Kurzinbetriebnahme Inhalt Revisionshistorie ...................... 1 Allgemein ......................4 Beschreibung, Benennungen ................. 4 An wen wendet sich diese Anleitung? ............4 Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? ....... 4 Haftungsausschluss ..................4 EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften ......... 4 Copyright ......................4 Sicherheit ......................
  • Seite 4 Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 004 320V ............24 4.19 Parameter TPM+ Power 010 320V ............25 4.20 Parameter TPM+ Power 025 320V ............26 4.21 Parameter TPM+ High Torque 010 560V ..........27 4.22 Parameter TPM+ High Torque 025 560V ..........28 4.23 Parameter TPM+ High Torque 050 560V ..........
  • Seite 5 Die Symbole der Sicherheitshinweise werden im Kapitel 2 „Sicherheit“ erklärt. 1.4 Haftungsausschluss WITTENSTEIN alpha haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die: aus dem unsachgemäßen Umgang mit dem Getriebe und dem Servoverstärker • • • • oder aus der unkorrekten Erstellung von Betriebsparametern entstehen.
  • Seite 6 Kurzinbetriebnahme 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servoaktuator ist für industrielle Anwendungen gebaut. Er dient zum Antrieb von Maschinen. Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie bitte unserem Katalog, der Betriebsanleitung oder unserer Internetseite: www.wittenstein-alpha.de. Bitte nehmen Sie Kontakt mit unserem Technischen Kundendienst auf, wenn Ihr Servoaktuator älter als ein Jahr ist.
  • Seite 7 Kurzinbetriebnahme GEFAHR! Körperdurchströmung oder Lichtbogenbildung können zu schweren Verletzungen und zum Tode führen. Führen Sie Arbeiten an einer elektrischen Anlage nur aus, wenn Sie: eine Elektrofachkraft sind, oder • • • • eine elektrotechnisch unterwiesene Person unter Aufsicht einer • • • • Elektrofachkraft sind.
  • Seite 8 Kurzinbetriebnahme 3 Typenschildinformation – Identifikation Entnehmen Sie dem Typenschild auf Ihrem Servoaktuator die technischen Daten gemäß dem unten stehenden Muster. 3.1 Typenschild, Bezeichnung Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen: Bestellschlüssel Zwischenkreisspannung Maximal zulässiger Strom Maximales Drehmoment am Abtrieb Maximale Abtriebsdrehzahl Dauerstillstandsstrom Dauerstillstandsmoment am Abtrieb Bremsenspannung...
  • Seite 9 Die Tabellen in Kapitel enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme eines TPM von WITTENSTEIN alpha an dem Servoverstärker Danaher Motion Servostar 600 erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei korrekter Verdrahtung von Servoaktuator und Servoverstärker einen Betrieb des Servoaktuators im Leerlauf in Drehzahlregelung. Die Parameter können in der Software „Drive“...
  • Seite 10 Kurzinbetriebnahme 4.3 Parameter TPM+ Dynamic 004 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 11 Kurzinbetriebnahme 4.4 Parameter TPM+ Dynamic 010 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 12 Kurzinbetriebnahme 4.5 Parameter TPM+ Dynamic 025 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 13 Kurzinbetriebnahme 4.6 Parameter TPM+ Dynamic 050 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 14 Kurzinbetriebnahme 4.7 Parameter TPM+ Dynamic 110 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 15 Kurzinbetriebnahme 4.8 Parameter TPM+ Dynamic 004 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 16 Kurzinbetriebnahme 4.9 Parameter TPM+ Dynamic 010 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 17 Kurzinbetriebnahme 4.10 Parameter TPM+ Dynamic 025 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 18 Kurzinbetriebnahme 4.11 Parameter TPM+ Dynamic 050 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 19 Kurzinbetriebnahme 4.12 Parameter TPM+ Dynamic 110 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 20 Kurzinbetriebnahme 4.13 Parameter TPM+ Power 004 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 21 Kurzinbetriebnahme 4.14 Parameter TPM+ Power 010 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 22 Kurzinbetriebnahme 4.15 Parameter TPM+ Power 025 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 23 Kurzinbetriebnahme 4.16 Parameter TPM+ Power 050 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 24 Kurzinbetriebnahme 4.17 Parameter TPM+ Power 110 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 25 Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 004 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 26 Kurzinbetriebnahme 4.19 Parameter TPM+ Power 010 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 27 Kurzinbetriebnahme 4.20 Parameter TPM+ Power 025 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung 4: EnDat...
  • Seite 28 Kurzinbetriebnahme 4.21 Parameter TPM+ High Torque 010 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung...
  • Seite 29 Kurzinbetriebnahme 4.22 Parameter TPM+ High Torque 025 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung...
  • Seite 30 Kurzinbetriebnahme 4.23 Parameter TPM+ High Torque 050 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung...
  • Seite 31 Kurzinbetriebnahme 4.24 Parameter TPM+ High Torque 110 560V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-88 i=110-220 560 VDC 560 VDC 560 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset °...
  • Seite 32 Kurzinbetriebnahme 4.25 Parameter TPM+ High Torque 010 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung...
  • Seite 33 Kurzinbetriebnahme 4.26 Parameter TPM+ High Torque 025 320V Bildschirmseite Parameter Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 320 VDC 320 VDC Feedback FBTYPE Rückführung 0: Resolver Resolver MRESPOLES Polzahl MPHASE Offset ° MRESBW Bandbreite Feedback FBTYPE Rückführung 2: Hiperface Hiperface MPHASE Offset ° Feedback FBTYPE Rückführung...
  • Seite 34 Entnehmen Sie detaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung aus den Unterlagen des Servocontrollerherstellers. 5.1 TPM mit Resolver Wittenstein alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. mit Pinbelegung 1 Leistungs- klemmen (X9)
  • Seite 35 Kurzinbetriebnahme 5.2 TPM mit Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN 1125 Wittenstein alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. Seite de-34 Revision: 02 4091- D032110 Ausgabedatum: 27.03.2017...
  • Seite 36 Kurzinbetriebnahme 5.3 TPM mit Absolutwertgeber Sick-Stegmann Hiperface SKS / SKM 36 Wittenstein alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. mit Pinbelegung 1 Leistungs- klemmen (X9) Danaher Leistungsstecker Motion Servostar Br +...
  • Seite 37 2022-D016962 : 01 WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany Tel. +49 7931 493-12900 · info@wittenstein.de WITTENSTEIN - eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-alpha.de AC: XXXXXXXX 2022-D016962 Revision: 01...