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Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 18

Kollmorgen servostar s600
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Kurzinbetriebnahme
4.11 Parameter TPM+ Dynamic 050 320V
Bildschirmseite Parameter
Feedback
FBTYPE
1
Resolver
MRESPOLES
MPHASE
MRESBW
Feedback
FBTYPE
1
Hiperface
MPHASE
Feedback
FBTYPE
1
EnDat
MPHASE
Drehzahlregler
VLIM
DIR
VOSPD
GV
GVTN
GVT2
GVFBT
Motor
MNAME
MPOLES
MICONT
MIPEAK
L
MSPEED
MBRAKE
Stromregler
ICONT
IPEAK
MLGQ
KTN
Verwendete Reglergröße Berechnung MLGQ
1
Eingabe Motorfeedback und Bremse über Terminal. Siehe Kapitel Parametrierung Motorfeedback,
Bremse und Eingabe des Kommutierungsoffsets
2
MLGQ wurde über folgende Formel ermittelt: KP = 12 * DIPEAK Servostar * Ltt[mH] / 1000
Übersetzung
Motorträgheits-
ohne Bremse[kgcm²]
16
21
31
61
64
91
3
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
4
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
Seite de-17
Revision: 02
Beschreibung Einheit
Rückführung
Polzahl
Offset
Bandbreite
Rückführung
Offset
Rückführung
Offset
Enddrehzahl
Drehrichtung
Überdrehzahl
Kp
Tn
PID-T2
T-Tacho
Motor-Name
Polzahl
I0
I0max
Induktivität
Grenzdrehzahl
1
Bremse
Irms
Ipeak
2
Kp
Tn
moment
mit Bremse[kgcm²]
9,07
9,07
8,94
2,51
2,49
2,49
i=16-31
320 VDC
-
-
°
270
Hz
600
-
°
150
-
°
90
1/min
5000
-
Positiv
1/min
5250
-
1,5
ms
10
ms
0,2
-
0,6
-
0-NN
-
12
Aeff
23,70
Aeff
mH
1,00
1/min
5000
-
mit/ohne
Aeff
23,70
Aeff
-
1,0
ms
0,6
S640
Motorträgheits-
moment
10,07
10,07
9,93
3,51
3,49
3,49
4091-D032110
i=61-91
320 VDC
0: Resolver
2
2
270
600
2: Hiperface
150
4: EnDat
90
5000
Positiv
5250
1,2
10
0,2
0,6
0-NN
12
6,60
Siehe Tabelle unten
3,70
5000
mit/ohne
6,60
Siehe Tabelle unten
1,2
0,6
S614
I
I
max_stat
max_dyn
3
4
[A
]
[A
]
eff
eff
70,00
70,00
59,90
70,00
51,40
70,00
21,00
21,00
21,00
21,00
14,70
21,00
Ausgabedatum: 27.03.2017
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