Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 10

Kurzinbetriebnahme
4.3 Parameter TPM+ Dynamic 004 560V
Bildschirmseite Parameter
Feedback
FBTYPE
1
Resolver
MRESPOLES
MPHASE
MRESBW
Feedback
FBTYPE
1
Hiperface
MPHASE
Feedback
FBTYPE
1
EnDat
MPHASE
Drehzahlregler
VLIM
DIR
VOSPD
GV
GVTN
GVT2
GVFBT
Motor
MNAME
MPOLES
MICONT
MIPEAK
L
MSPEED
MBRAKE
Stromregler
ICONT
IPEAK
MLGQ
KTN
Verwendete Reglergröße Berechnung MLGQ
1
Eingabe Motorfeedback und Bremse über Terminal. Siehe Kapitel Parametrierung Motorfeedback,
Bremse und Eingabe des Kommutierungsoffsets
2
MLGQ wurde über folgende Formel ermittelt: KP = 12 * DIPEAK Servostar * Ltt[mH] / 1000
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgcm²]
16
21
31
61
64
91
3
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
4
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
Beschreibung Einheit
Rückführung
Polzahl
Offset
Bandbreite
Rückführung
Offset
Rückführung
Offset
Enddrehzahl
Drehrichtung
Überdrehzahl
Kp
Tn
PID-T2
T-Tacho
Motor-Name
Polzahl
I0
I0max
Induktivität
Grenzdrehzahl
1
Bremse
Irms
Ipeak
2
Kp
Tn
moment
mit Bremse[kgcm²]
0,21
0,20
0,20
0,12
0,11
0,12
i=16-31
560 VDC
-
-
° 90
Hz 600
-
° 150
-
° 90
1/min 6000
- Positiv
1/min 6250
- 0,3
ms 10
ms 0,2
- 0,6
- 0-NN
-
Aeff 1,10
Aeff
mH 33,30
1/min 6000
- mit/ohne
Aeff 1,10
Aeff
- 2,4
ms 0,6
S603
Motorträgheits-
moment
0,23
0,23
0,22
0,14
0,13
0,14
4091-D032110
i=61-91
560 VDC
0: Resolver
2 2
90
600
2: Hiperface
150
4: EnDat
90
6000
Positiv
6250
0,6
10
0,2
0,6
0-NN
8 8
0,80
Siehe Tabelle unten
30,00
6000
mit/ohne
0,80
Siehe Tabelle unten
1,1
0,6
S601
I I
max_stat max_dyn
3 4
[A ] [A ]
eff eff
3,20 3,20
2,60 3,20
2,20 3,20
1,40 2,40
1,30 2,40
0,90 2,40
Ausgabedatum: 27.03.2017
+
TPM