Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 28

Kurzinbetriebnahme
4.21 Parameter TPM+ High Torque 010 560V
Bildschirmseite Parameter
Feedback
FBTYPE
1
Resolver
MRESPOLES
MPHASE
MRESBW
Feedback
FBTYPE
1
Hiperface
MPHASE
Feedback
FBTYPE
1
EnDat
MPHASE
Drehzahlregler
VLIM
DIR
VOSPD
GV
GVTN
GVT2
GVFBT
Motor
MNAME
MPOLES
MICONT
MIPEAK
L
MSPEED
MBRAKE
Stromregler
ICONT
IPEAK
MLGQ
KTN
Verwendete Reglergröße Berechnung MLGQ
1
Eingabe Motorfeedback und Bremse über Terminal. Siehe Kapitel Parametrierung Motorfeedback,
Bremse und Eingabe des Kommutierungsoffsets
2
MLGQ wurde über folgende Formel ermittelt: KP = 12 * DIPEAK Servostar * Ltt[mH] / 1000
Übersetzung Motorträgheits-
ohne Bremse[kgcm²]
22
27,5
38,5
55
66
88
110
154
220
3
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
4
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
Beschreibung Einheit
Rückführung
Polzahl
Offset
Bandbreite
Rückführung
Offset
Rückführung
Offset
Enddrehzahl
Drehrichtung
Überdrehzahl
Kp
Tn
PID-T2
T-Tacho
Motor-Name
Polzahl
I0
I0max
Induktivität
Grenzdrehzahl
1
Bremse
Irms
Ipeak
2
Kp
Tn
moment
mit Bremse[kgcm²]
2,06
2,03
2,01
1,99
-
2,01
2,00
0,68
0,67
i=22-110
560 VDC
-
-
° 270
Hz 600
-
° 150
-
° 90
1/min 4850
- Positiv
1/min 5100
- 1,0
ms 10
ms 0,2
- 0,6
- 0-NN
- 12
Aeff 5,00
Aeff
mH 6,00
1/min 4850
- mit/ohne
Aeff 5,00
Aeff
- 1,4
ms 0,6
S610
Motorträgheits-
moment
2,25
2,22
2,20
2,18
-
2,20
2,19
0,87
0,86
4091-D032110
i=154-220
560 VDC
0: Resolver
2 2
270
600
2: Hiperface
150
4: EnDat
90
4850
Positiv
5100
1,1
10
0,2
0,6
0-NN
12
1,90
Siehe Tabelle unten
18,90
4850
mit/ohne
1,90
Siehe Tabelle unten
1,4
0,6
S603
I I
max_stat max_dyn
3 4
[A ] [A ]
eff eff
15,00 17,00
11,90 17,00
8,40 17,00
5,80 17,00
- -
3,70 17,00
3,00 17,00
2,20 6,00
1,60 6,00
Ausgabedatum: 27.03.2017
+
TPM