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Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme

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TPM
Bosch Rexroth IndraDrive
Kurzinbetriebnahme
4091-D032107
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Verwandte Anleitungen für Wittenstein Alpha TPM+

Inhaltszusammenfassung für Wittenstein Alpha TPM+

  • Seite 1 4091-D012345 Bosch Rexroth IndraDrive Kurzinbetriebnahme 4091-D032107 Revision: 02...
  • Seite 2 Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN alpha GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Seite de-1...
  • Seite 3 Kurzinbetriebnahme Inhalt Revisionshistorie ...................... 1 Allgemein ......................4 Beschreibung, Benennungen ................. 4 An wen wendet sich diese Anleitung? ............4 Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? ....... 4 Haftungsausschluss ..................4 EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften ......... 4 Copyright ......................4 Sicherheit ......................
  • Seite 4 Kurzinbetriebnahme 4.20 Parameter TPM+ Power 110 560V ............24 4.21 Parameter TPM+ Power 004 320V ............25 4.22 Parameter TPM+ Power 010 320V ............26 4.23 Parameter TPM+ Power 025 320V ............27 4.24 Parameter TPM+ High Torque 010 560V ..........28 4.25 Parameter TPM+ High Torque 025 560V ..........
  • Seite 5 Die Symbole der Sicherheitshinweise werden im Kapitel 2 „Sicherheit“ erklärt. 1.4 Haftungsausschluss WITTENSTEIN alpha haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die: aus dem unsachgemäßen Umgang mit dem Getriebe und dem Servoverstärker • • • • oder aus der unkorrekten Erstellung von Betriebsparametern entstehen.
  • Seite 6 Kurzinbetriebnahme 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servoaktuator ist für industrielle Anwendungen gebaut. Er dient zum Antrieb von Maschinen. Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie bitte unserem Katalog, der Betriebsanleitung oder unserer Internetseite: www.wittenstein-alpha.de. Bitte nehmen Sie Kontakt mit unserem Technischen Kundendienst auf, wenn Ihr Servoaktuator älter als ein Jahr ist.
  • Seite 7 Kurzinbetriebnahme GEFAHR! Körperdurchströmung oder Lichtbogenbildung können zu schweren Verletzungen und zum Tode führen. Führen Sie Arbeiten an einer elektrischen Anlage nur aus, wenn Sie: eine Elektrofachkraft sind, oder • • • • eine elektrotechnisch unterwiesene Person unter Aufsicht einer • • • • Elektrofachkraft sind.
  • Seite 8 Kurzinbetriebnahme 3 Typenschildinformation – Identifikation Entnehmen Sie dem Typenschild auf Ihrem Servoaktuator die technischen Daten gemäß dem unten stehenden Muster. 3.1 Typenschild, Bezeichnung Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen: Bestellschlüssel Zwischenkreisspannung Maximal zulässiger Strom Maximales Drehmoment am Abtrieb Maximale Abtriebsdrehzahl Dauerstillstandsstrom Dauerstillstandsmoment am Abtrieb Bremsenspannung...
  • Seite 9 Die Tabellen in Kapitel enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme eines TPM von WITTENSTEIN alpha an dem Servoverstärker Bosch Rexroth IndraDrive erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei korrekter Verdrahtung von Servoaktuator und Servoverstärker einen Betrieb des Servoaktuators im Leerlauf in Drehzahlregelung.
  • Seite 10 Kurzinbetriebnahme 4.4 TPM mit Temperatursensor KTY 84-130 Code Wert P-0-0512 4.5 TPM mit Temperatursensor PTC STM160 Code Wert Code Wert P-0-0512 P-0-0513 #14 P-0-0513 #0 P-0-0513 #15 P-0-0513 #1 P-0-0513 #16 P-0-0513 #2 P-0-0513 #17 P-0-0513 #3 P-0-0513 #18 P-0-0513 #4 P-0-0513 #19 2665 P-0-0513 #5...
  • Seite 11 Kurzinbetriebnahme 4.6 Parameter TPM+ Dynamic 004 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 004S TPM 004S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,70 0,47 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 16,65...
  • Seite 12 Kurzinbetriebnahme 4.7 Parameter TPM+ Dynamic 010 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 010S TPM 010S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,97 0,78 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 11,40...
  • Seite 13 Kurzinbetriebnahme 4.8 Parameter TPM+ Dynamic 025 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 025S TPM 025S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,98 1,02 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 3,00...
  • Seite 14 Kurzinbetriebnahme 4.9 Parameter TPM+ Dynamic 050 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 050S TPM 050S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,00 0,97 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,50...
  • Seite 15 Kurzinbetriebnahme 4.10 Parameter TPM+ Dynamic 110 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 110S TPM 110S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,00 1,00 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,20...
  • Seite 16 Kurzinbetriebnahme 4.11 Parameter TPM+ Dynamic 004 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 004S TPM 004S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,40 0,27 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 5,55...
  • Seite 17 Kurzinbetriebnahme 4.12 Parameter TPM+ Dynamic 010 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 010S TPM 010S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,56 0,45 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 3,66...
  • Seite 18 Kurzinbetriebnahme 4.13 Parameter TPM+ Dynamic 025 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 025S TPM 025S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,56 0,59 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,00...
  • Seite 19 Kurzinbetriebnahme 4.14 Parameter TPM+ Dynamic 050 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 050S TPM 050S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,58 0,56 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 0,50...
  • Seite 20 Kurzinbetriebnahme 4.15 Parameter TPM+ Dynamic 110 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPM 110S TPM 110S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,00 0,58 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,20...
  • Seite 21 Kurzinbetriebnahme 4.16 Parameter TPM+ Power 004 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP004S TPMP004S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,97 0,78 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 11,40 15,00 P-0-4017...
  • Seite 22 Kurzinbetriebnahme 4.17 Parameter TPM+ Power 010 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP010S TPMP010S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,98 1,02 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 3,00 9,45 P-0-4017...
  • Seite 23 Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 025 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP025S TPMP025S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,00 0,97 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,50 5,55 P-0-4017...
  • Seite 24 Kurzinbetriebnahme 4.19 Parameter TPM+ Power 050 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP050S TPMP050S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,19 0,91 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,05 2,55 P-0-4017...
  • Seite 25 Kurzinbetriebnahme 4.20 Parameter TPM+ Power 110 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP110S TPMP110S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,09 1,08 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 0,45 0,95 P-0-4017...
  • Seite 26 Kurzinbetriebnahme 4.21 Parameter TPM+ Power 004 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP004S TPMP004S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,56 0,45 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 3,66 5,00 P-0-4017...
  • Seite 27 Kurzinbetriebnahme 4.22 Parameter TPM+ Power 010 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP010S TPMP010S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,56 0,59 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,00 3,15 P-0-4017...
  • Seite 28 Kurzinbetriebnahme 4.23 Parameter TPM+ Power 025 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMP025S TPMP025S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,58 0,56 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 0,50 1,85 P-0-4017...
  • Seite 29 Kurzinbetriebnahme 4.24 Parameter TPM+ High Torque 010 560V Code Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMA010S TPMA010S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,83 0,82 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 3,00 9,45...
  • Seite 30 Kurzinbetriebnahme 4.25 Parameter TPM+ High Torque 025 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMA025S TPMA025S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,98 0,83 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,50 3,00...
  • Seite 31 Kurzinbetriebnahme 4.26 Parameter TPM+ High Torque 050 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMA050S TPMA050S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,21 1,00 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,05 1,50...
  • Seite 32 Kurzinbetriebnahme 4.27 Parameter TPM+ High Torque 110 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-88 i=110-220 560 VDC 560 VDC 560 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMA110S TPMA110S TPMA110S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 1,17 1,09 1,19 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm²...
  • Seite 33 Kurzinbetriebnahme 4.28 Parameter TPM+ High Torque 010 320V Code Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMA010S TPMA010S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,48 0,47 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 1,00 3,15...
  • Seite 34 Kurzinbetriebnahme 4.29 Parameter TPM+ High Torque 025 320V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 320 VDC 320 VDC S-0-0141 Motor-Typ TPMA025S TPMA025S P-0-4014 Motorart P-0-0001 Schaltfreq. Leistungsendstufe P-0-0018 Polpaarzahl P-0-0051 Drehmoment-Konstante Nm/Aeff 0,56 0,48 P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment kgm² Siehe Tabelle unten P-0-4016 Motor-Längsinduktivität 0,50 1,00...
  • Seite 35 Entnehmen Sie detaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung aus den Unterlagen des Servocontrollerherstellers. 5.1 TPM mit Resolver WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM Katalog. Seite de-34...
  • Seite 36 Kurzinbetriebnahme 5.2 TPM mit Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN1113 / EQN 1125 WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. mit Pinbelegung 1 Leistungs- klemmen (X5) Leistungsstecker Bremse / Temp.Sensor Br +...
  • Seite 37 Kurzinbetriebnahme 5.3 TPM mit Absolutwertgeber Sick-Stegmann Hiperface SKS / SKM 36 WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. Seite de-36 Revision: 02 4091-D032107 Ausgabedatum: 27.03.2017...
  • Seite 38 Kurzinbetriebnahme 6 Störungsbeseitigung Während der Inbetriebnahme können Fehlermeldungen auftreten. Folgende Fehlermeldungen können auch bei intaktem Antrieb auftreten und bedeuten keinen Hardwaredefekt. Für weitergehende Diagnosen verwenden Sie die Handbücher von Bosch Rexroth. Fehlernummer Ursache Abhilfe F2028 Exzessive Regelabweichung Kommutierung des Überprüfen Sie den Anschluß der F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis Motors nicht in Motorphasen und des Motorgebers.
  • Seite 39 2022-D016962 : 01 WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany Tel. +49 7931 493-12900 · info@wittenstein.de WITTENSTEIN - eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-alpha.de AC: XXXXXXXX 2022-D016962 Revision: 01...