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Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme

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4091-D012345
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TPM
B&R Acopos
Kurzinbetriebnahme
4091-D032108
Revision: 02

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Verwandte Anleitungen für Wittenstein Alpha TPM+

Inhaltszusammenfassung für Wittenstein Alpha TPM+

  • Seite 1 4091-D012345 B&R Acopos Kurzinbetriebnahme 4091-D032108 Revision: 02...
  • Seite 2 Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN alpha GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Seite de-1...
  • Seite 3 Kurzinbetriebnahme Inhalt Revisionshistorie ...................... 1 Allgemein ......................4 Beschreibung, Benennungen ................. 4 An wen wendet sich diese Anleitung? ............4 Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? ....... 4 Haftungsausschluss ..................4 EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften ......... 4 Copyright ......................4 Sicherheit ......................
  • Seite 4 Kurzinbetriebnahme 4.19 Parameter TPM+ Power 010 320V ............25 4.20 Parameter TPM+ Power 025 320V ............26 4.21 Parameter TPM+ High Torque 010 560V ..........27 4.22 Parameter TPM+ High Torque 025 560V ..........28 4.23 Parameter TPM+ High Torque 050 560V ..........29 4.24 Parameter TPM+ High Torque 110 560V ..........
  • Seite 5 Die Symbole der Sicherheitshinweise werden im Kapitel 2 „Sicherheit“ erklärt. 1.4 Haftungsausschluss WITTENSTEIN alpha haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die: aus dem unsachgemäßen Umgang mit dem Getriebe und dem Servoverstärker • • • • oder aus der unkorrekten Erstellung von Betriebsparametern entstehen.
  • Seite 6 Kurzinbetriebnahme 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servoaktuator ist für industrielle Anwendungen gebaut. Er dient zum Antrieb von Maschinen. Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie bitte unserem Katalog, der Betriebsanleitung oder unserer Internetseite: www.wittenstein-alpha.de. Bitte nehmen Sie Kontakt mit unserem Technischen Kundendienst auf, wenn Ihr Servoaktuator älter als ein Jahr ist.
  • Seite 7 Kurzinbetriebnahme GEFAHR! Körperdurchströmung oder Lichtbogenbildung können zu schweren Verletzungen und zum Tode führen. Führen Sie Arbeiten an einer elektrischen Anlage nur aus, wenn Sie: eine Elektrofachkraft sind, oder • • • • eine elektrotechnisch unterwiesene Person unter Aufsicht einer • • • • Elektrofachkraft sind.
  • Seite 8 Kurzinbetriebnahme 3 Typenschildinformation – Identifikation Entnehmen Sie dem Typenschild auf Ihrem Servoaktuator die technischen Daten gemäß dem unten stehenden Muster. 3.1 Typenschild, Bezeichnung Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen: Bestellschlüssel Zwischenkreisspannung Maximal zulässiger Strom Maximales Drehmoment am Abtrieb Maximale Abtriebsdrehzahl Dauerstillstandsstrom Dauerstillstandsmoment am Abtrieb Bremsenspannung...
  • Seite 9 Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN 1125 Die Antriebe der TPM -Baureihe mit Heidenhain EnDat Absolutwertgebern werden von WITTENSTEIN alpha mit dem für B&R Acopos passenden Elektronischen Typenschild programmiert. Bei der Inbetriebnahme dieser TPM -Antriebe ist lediglich die Übersetzung des Getriebes und eine gegebenenfalls nötige Drehmomentbegrenzung in Abhängigkeit...
  • Seite 10 Kurzinbetriebnahme 4.3 Parameter TPM+ Dynamic 004 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0,42 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,010 0,010 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,012 0,012 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 42,20 28,30 MOTOR_SPEED_RATED 4400 5800 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 11 Kurzinbetriebnahme 4.4 Parameter TPM+ Dynamic 010 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0,42 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,010 0,010 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,012 0,012 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 58,50 47,40 MOTOR_SPEED_RATED 4000 5500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 12 Kurzinbetriebnahme 4.5 Parameter TPM+ Dynamic 025 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0,58 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,030 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 59,50 61,30 MOTOR_SPEED_RATED 3500 4500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 13 Kurzinbetriebnahme 4.6 Parameter TPM+ Dynamic 050 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,71 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,042 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 61,00 58,70 MOTOR_SPEED_RATED 2500 3500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 14 Kurzinbetriebnahme 4.7 Parameter TPM+ Dynamic 110 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,71 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,042 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 61,00 61,00 MOTOR_SPEED_RATED 2000 2600 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 15 Kurzinbetriebnahme 4.8 Parameter TPM+ Dynamic 004 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0,42 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,010 0,010 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,012 0,012 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 24,40 16,30 MOTOR_SPEED_RATED 4400 5800 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 16 Kurzinbetriebnahme 4.9 Parameter TPM+ Dynamic 010 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0,42 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,010 0,010 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,012 0,012 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 34,10 27,60 MOTOR_SPEED_RATED 4000 5500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 17 Kurzinbetriebnahme 4.10 Parameter TPM+ Dynamic 025 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0,58 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,030 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 34,30 35,40 MOTOR_SPEED_RATED 3500 4500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 18 Kurzinbetriebnahme 4.11 Parameter TPM+ Dynamic 050 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,71 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,042 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 35,40 33,90 MOTOR_SPEED_RATED 2500 3500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 19 Kurzinbetriebnahme 4.12 Parameter TPM+ Dynamic 110 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,71 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,042 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 61,00 35,40 MOTOR_SPEED_RATED 2000 2600 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 20 Kurzinbetriebnahme 4.13 Parameter TPM+ Power 004 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0,42 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,010 0,010 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,012 0,012 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 58,50 47,40 MOTOR_SPEED_RATED 3000 4400 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 21 Kurzinbetriebnahme 4.14 Parameter TPM+ Power 010 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0,58 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,030 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 59,50 61,30 MOTOR_SPEED_RATED 2600 3500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 22 Kurzinbetriebnahme 4.15 Parameter TPM+ Power 025 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,71 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,042 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 61,00 58,70 MOTOR_SPEED_RATED 1500 2800 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 23 Kurzinbetriebnahme 4.16 Parameter TPM+ Power 050 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,040 0,040 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,050 0,050 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 71,90 55,10 MOTOR_SPEED_RATED 1200 2500 MOTOR_SPEED_MAX 5000 5000...
  • Seite 24 Kurzinbetriebnahme 4.17 Parameter TPM+ Power 110 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 1,67 1,67 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,050 0,050 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,200 0,200 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 66,10 65,30 MOTOR_SPEED_RATED 1400 MOTOR_SPEED_MAX 4200...
  • Seite 25 Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 004 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0,42 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,010 0,010 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,012 0,012 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 34,10 27,60 MOTOR_SPEED_RATED 3000 4400 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 26 Kurzinbetriebnahme 4.19 Parameter TPM+ Power 010 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0,58 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,030 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 34,30 35,40 MOTOR_SPEED_RATED 2600 3500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 27 Kurzinbetriebnahme 4.20 Parameter TPM+ Power 025 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,71 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,042 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 35,40 33,90 MOTOR_SPEED_RATED 1500 2800 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 28 Kurzinbetriebnahme 4.21 Parameter TPM+ High Torque 010 560V Code Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0,46 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,025 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,030 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 50,30 49,20 MOTOR_SPEED_RATED 2500 4500...
  • Seite 29 Kurzinbetriebnahme 4.22 Parameter TPM+ High Torque 025 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,58 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 59,20 50,30 MOTOR_SPEED_RATED 1500 2400...
  • Seite 30 Kurzinbetriebnahme 4.23 Parameter TPM+ High Torque 050 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,040 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,050 0,042 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 73,40 61,02 MOTOR_SPEED_RATED 1000 1500 MOTOR_SPEED_MAX...
  • Seite 31 Kurzinbetriebnahme 4.24 Parameter TPM+ High Torque 110 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-88 i=110-220 560 VDC 560 VDC 560 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 1,67 1,67 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,050 0,050 0,040 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,200 0,200 0,050 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST...
  • Seite 32 Kurzinbetriebnahme 4.25 Parameter TPM+ High Torque 010 320V Code Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0,46 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,025 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,030 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 29,00 28,40 MOTOR_SPEED_RATED 2500 4500...
  • Seite 33 Kurzinbetriebnahme 4.26 Parameter TPM+ High Torque 025 320V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 320 VDC 320 VDC MOTOR_TYPE MOTOR_COMPATIBILITY 0x0201 0x0201 MOTOR_WIND_CONNECT MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0,58 MOTORBRAKE_TORQ_RATED MOTORBRAKE_ON_TIME 0,020 0,020 MOTORBRAKE_OFF_TIME 0,042 0,030 MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mVeff/rpm 34,20 29,04 MOTOR_SPEED_RATED 1500 2400...
  • Seite 34 Entnehmen Sie detaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung aus den Unterlagen des Servocontrollerherstellers. 5.1 TPM mit Resolver Wittenstein alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. mit Pinbelegung 1 1 PE Leistungs stecker Leistungsstecker Bremse / Temp.
  • Seite 35 Kurzinbetriebnahme 5.2 TPM mit Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN 1125 Wittenstein alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. mit Pinbelegung 1 1 PE Leistungs- stecker (X5) Leistungsstecker Bremse / Temp.Sensor...
  • Seite 36 2022-D016962 : 01 WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany Tel. +49 7931 493-12900 · info@wittenstein.de WITTENSTEIN - eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-alpha.de AC: XXXXXXXX 2022-D016962 Revision: 01...