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A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
P_On
Immer-EIN-Merker
Frequenzumrichter-Slave-
Baugruppe 1
*1
A
P_On
Immer-EIN-Merker
Frequenzumrichter-Slave-
Baugruppe 1 W1.01Stop
*1
P_First_Cycle
Erster-Zyklus-Merker
Verwendete SPS: CP1L wählen
Serielle Schnittstelle wählen
Frequenzumrichter-Slave-
Baugruppe verwendet
V1000-Frequenzumrichter
*1
164
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
_INV032_MoveVelocity Hz
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
W1.00 Start
Execute
Befehl Abgebrochen
(REAL)
D0 Frequenz
Velocity
(INT)
D2 Richtung
Direction
(WORD)
P_DM
AreaID
DM-Bereichs-
Spezifikation
(INT)
AreaNo
&9000
Verzögerung bis zum Stopp
_INV060_Stop
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
Execute
(WORD)
P_DM
AreaID
DM-Bereichs-
(INT)
spezifikation
AreaNo
&9000
_INV002_Refresh
(BOOL)
EN
(INT)
#CCCC
UnitSelect
&1
(INT)
PortNo
#00000002
(DWORD)
Abtastliste
(DWORD)
#00000000
Model TypeM
V
&10
(UINT)
Intervallzähler
IntervalCount
(WORD)
P_DM
AreaID
DM-Bereichs-
spezifikation
(INT)
&9000
AreaNo
(WORD)
P_DM
MSGAreaID
DM-Bereichs-
spezifikation
(INT)
&9100
MSGAreaNo
MoveV
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.00
Velocity
Übereinstimmung
(BOOL)
W10.01
Zwangsweises Setzen abgebrochen
(BOOL)
W10.02
Fehler
MoveFB-Fehler
(WORD)
ErrorID
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.03
Done
Verzögerung abgeschlossen
(BOOL)
W10.04
Fehler
StopFB-Fehler
(WORD)
ErrorID
*1
Aktualisierung
Stellen Sie denselben Bereich zur Ver-
wendung als FB-Daten-Interface ein.
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W7.00
BUSY
Kommuniziert
(INT)
W8
NodeAddr
Kommunikation oder Kommunikation abgeschlossen der
Frequenzumrichter-Slave-Baugruppe
(BOOL)
Fehler
(WORD)
W9
ErrorID
INV-Fehlercode
Frequenzumrichter-Slave-Baugruppe
verwendet
(Baugruppenadresse: 1)
31
3
2
1
0 BIT
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
2
Frequenzumrichter
(V1000: 0, A1000: 1)
31
0
3
2
1
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
BIT
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