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A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Programmierbeispiel 1
Anwenderprogramm
Anhand der Zählerwerte wird der Motor gestartet/verlangsamt/gestoppt.
0.02
Motor starten
A
100.00
Motor läuft
Prüfen Sie nach Stoppen des Motors die Stoppposition.
W0.00
Motor stoppen
W0.01
Motor gestoppt
142
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
Verwenden Sie Vergleichsbefehle, um Zählerwerte zu vergleichen.
Das Programm kann problemlos mithilfe der Vergleichsbefehle zum Vergleich von
Zählerwerten verwendet werden.
W0.00
Motor stoppen
>=(325)
A270
#0BB8
>=(325)
A270
#0DAC
0.02
Motor starten
>=(325)
A270
#0DAC
>=(325)
A270
#0DDE
.
DIFU
A531.00
100.00
Motor läuft
100.01
Motor
verlangsamt
W0.00
Motor stoppen
W0.01
Motor gestoppt
100.02
<(310)
A270
Normale
Stoppposition
#0DDE
100.03
Fehler-
Stopp-
position
Software-Rücksetzung
für schnellen Zähler 0
Erreicht der schnelle Zähler
(A270) den Wert
3000 (0BB8 Hex),
wird der Motor verlangsamt.
Erreicht der schnelle Zähler
(A270) den Wert
3500 (0DAC Hex),
wird der Motor gestoppt.
Die Stoppposition ist normal,
wenn der schnelle Zähler (A270)
zwischen 3500 (0DAC Hex)
und 3550 (0DDE Hex) liegt.
Die Stoppposition ist fehlerhaft,
wenn der schnelle Zähler (A270)
größer als 3550
(0DDE Hex) ist.
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