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Nullpunktsuche
Eine genaue Nullpunktsuche, die verschiedene E/A-Signale (Nullpunktnäherungs-
Eingangssignal, Nullpunkteingangssignal, Positionierung-abgeschlossen-Signal,
Fehlerzähler-Rücksetzausgang usw.) verwendet, kann mit einem einzigen Befehl
ausgeführt werden.
Nullpunktnäherungseingang
Bit 0.02
Nullpunkteingang
Bit 0.06
Impuls-
frequenz
gegen den Uhrzeigersinn
Methode der
Nullpunktsuche
Suchrichtung
Erkennungsmethode
Suchvorgang
Betriebsart
Positionierung
Allgemeine Einstellungen für die Positionierungsfunktionen sind wie folgt:
• Zielfrequenz 50 kHz
• Beschleunigungs-/Verzögerungsrate 2000 Hz/4 ms
• Anfangsfrequenz 0 Hz
Punkt A
gegen
den Uhr-
zeigersinn
-1000
(1) Nach Abschluss der Nullpunktsuche wird das Gerät auf Punkt A (-1000)
mittels absoluter Impulsspezifikation (absolutes Koordinatensystem)
positioniert.
(2) Nach Positionierung auf Punkt A, wird das Gerät auf Punkt B (100000) mittels
absoluter Impulsspezifikation (absolutes Koordinatensystem) positioniert.
(3) Positionierung von Punkt A und B wird wiederholt. Da die absolute
Impulsspezifikation verwendet wird, sind die Positionierungs-Istwerte für (3)
und (1) identisch.
A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Hohe Drehzahl der Suche
10 kHz
Beschleunigungsrate der Suche
2000 Hz/4 ms
Einstellung
CW
Die Nullpunktsuche wird im Uhrzeigersinn ausgeführt.
Methode 0
Liest das erste Nullpunktsignal nach einer AUS-EIN-AUS-
Sequenz des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals.
Umkehrung 1
Kehrt die Richtung an einem Endlage-Eingang um und
setzt die Nullpunktsuche fort.
Modus 1
Führt einen Fehlerzähler-Rücksetzausgang aus, wenn der
Nullpunkt erfasst wurde. Der Positionierung-
abgeschlossen-Eingang wird nicht verwendet.
2
Nullpunkt
1
3
Verzögerungsrate der Suche
2000 Hz/4 ms
Näherungsgeschwindigkeit
der Suche
1000 Hz
im Uhrzeigersinn
Bezeichnung
Punkt B
im Uhrzeiger-
sinn
100000
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
A
145
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