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A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
A
Einstellung des DM-Bereichs
A-4-6 Servotreiber zur Positionierung verwenden
Verwendete Funktionen
Impulsausgabe durch integrierten Ausgang
Hinweis
Betriebsübersicht
144
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
Wenn der Istwert des schnellen Zählers dem Zielwert 2 (3500) entspricht, wird
Interrupt-Task 05 ausgeführt.
P_On
Interrupt-Task
05
Die Vergleichstabelle für den CTBL (Vergleichstabelle registrieren)-Befehle sollte
DM D600 bis D606 zugeordnet werden.
Wort
Wert
D600
0002
D601
0BB8
D602
0000
D603
0004
D604
0DAC
D605
0000
D606
0005
Die Impulssignalausgänge des integrierten Ausgangs einer CPU-Baugruppe
können für die Positionierung und Drehzahlsteuerung eines Servomotorantriebs
mit bis zu 2 Achsen eingesetzt werden.
CP1E CPU-Baugruppen des E-Typs haben keine Impulsausgabefunktion.
Das folgende Beispiel gilt für eine einachsige Bearbeitungsmaschine, die für die
Produktübertragung verwendet wird.
Zunächst wird die Nullpunktsuche ausgeführt und anschließend werden
Positionierfunktionen für Punkt A und B ausgeführt.
Punkt A Nullpunkt
Punkt B
RSET
100.00
RSET
100.01
SET
W0.02
Inhalt
Verglichene Punkte: 2
Zielwert 1: 3000 BCD (BB8 Hex)
Zielwert 1: Interrupt-Task Nr. 4
Zielwert 2: 3500 BCD (DAC Hex)
Zielwert 2: Interrupt-Task Nr. 5
„Motor läuft" rücksetzen
„Motor verlangsamt"
rücksetzen
„Motor gestoppt" rücksetzen
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