Herunterladen Diese Seite drucken

Omron SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch Seite 121

Werbung

Peripherie-Services
Details
Peripherie-USB-
Schnittstellen-Service
Serielle Schnittstellen-
Service
Kommunikationsschnittst
ellen-Service*
Integrierter Flash-
Speicher-/EEPROM-
Zugriffsservice
EEPROM-Modul-
Zugriffsservice*
*CP1E CPU-Baugruppen führen diese Services nicht aus.
Hinweis
1.
Die Zykluszeit hängt von folgenden Faktoren ab:
Art und Anzahl der Befehle des Anwenderprogramms (alle zyklischen Tasks
und alle während eines Zyklus ausgeführten Tasks sowie Interrupt-Tasks,
deren Ausführungsbedingungen erfüllt sind)
Art und Anzahl CP-Serie E/A-Erweiterungsbaugruppen und der
angeschlossenen Erweiterungsbaugruppen
„Minimale Zykluszeit", die in den SPS-Einstellungen festgelegt ist
Nutzung von USB-Peripherieschnittstellen und seriellen Schnittstellen
„Feste Peripheriebedienungszeit", die in den SPS-Einstellungen festgelegt ist
2.
Die Zykluszeit wird nicht durch die Anzahl der Tasks eines
Anwenderprogramms bestimmt, Die Zykluszeit wird nur durch zyklische Tasks
bestimmt, die innerhalb des Zyklus den Status READY aufweisen.
3.
Bei einem Wechsel von der MONITOR-Betriebsart in die RUN-Betriebsart wird
die Zykluszeit um ca. 10 ms verlängert (hierdurch wird jedoch nicht die
zulässige Zykluszeit überschritten).
4.
Die Servicezeit wird für den Service der USB-Peripherieschnittstelle, der seriel-
len Schnittstelle und der Kommunikationsschnittstelle separat zugewiesen.
Standardmäßig wird 4% der vorangehenden Zykluszeit zugewiesen.
Sollten für die Ausführung der Services mehrere verzögerte Zyklen erforderlich
sein, weisen Sie jedem Service eine feste Zeit zu (im Gegensatz zum Prozent-
satz). Wählen Sie hierzu in den SPS-Einstellungen die Option [Zeit für alle
Ereignisse]. CP1E besitzt keine Einstellmöglichkeit, die Zykluszeit ist fest
auf 8 % eingestellt.
A-3 Interne Vorgänge des CP1L/CP1E-Systems
Verarbeitungszeit und Variationsfaktoren
Die Verarbeitungszeit für diese Services variieren je nach SPS-
Einstellungen.
Wurde eine Zykluszeit nicht festgelegt, wird der Service anhand von
4% der vorangehenden Zykluszeit, wie bei der
ermittelt, ausgeführt. Wurde eine Zykluszeit festgelegt, wird der Service
für die festgelegte Zeit ausgeführt.
Die Ausführung dauert min. 0,1 ms, unabhängig davon, ob eine
Zykluszeit festgelegt wurde.
Sind an die Schnittstellen keine externen Geräte angeschlossen,
beträgt die Dauer 0 ms.
Wurde eine Zykluszeit nicht in den SPS-Einstellungen festgelegt, wird
der Service anhand von 4% der vorangehenden Zykluszeit, wie bei der
"
Zykluszeitberechnung
ermittelt, ausgeführt.
Wurde eine Zykluszeit festgelegt, wird der Service für die festgelegte
Zeit ausgeführt.
Die Ausführung dauert min. 0,1 ms, unabhängig davon, ob die
Zykluszeit festgelegt wurde.
Werden keine Kommunikationsschnittstellen eingesetzt, beträgt die
Dauer 0 ms.
Die Verarbeitungszeit für diese Services variieren je nach SPS-
Einstellungen.
Wurde eine Zykluszeit nicht festgelegt, wird der Service anhand von
4% der vorangehenden Zykluszeit, wie bei der
ermittelt, ausgeführt. Wurde eine Zykluszeit festgelegt, wird der Service
für die festgelegte Zeit ausgeführt.
Die Ausführung dauert min. 0,1 ms, unabhängig davon, ob die
Zykluszeit festgelegt wurde.
Steht kein Zugriff an, beträgt die Dauer 0 ms.
Zykluszeitberechnung
Zykluszeitberechnung
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
"
A
"
119

Werbung

loading

Diese Anleitung auch für:

Sysmac cp1