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A-3 Interne Vorgänge des CP1L/CP1E-Systems
Zykluszeit
Zykluszeit berechnen
A
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SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
CPU-Baugruppen verarbeiten Daten in Zyklen, beginnend bei der
Ablaufüberwachung und endend mit den Peripherieservices.
Die Zykluszeit wird als die Summe der folgenden Verarbeitungszeiten berechnet.
Zykluszeit = Ablaufüberwachung + Programmausführung +
(Zykluszeitberechnung) + E/A-Aktualisierung +
Peripherieservices
Ablaufüberwachung
Überprüft die E/A-Busse.
Überprüfung von Anwenderprogrammspeicher, Batteriefehler usw.
Programmausführung
Verarbeitet die Programmausführung (Ausführung der Befehle). Die
Verarbeitungszeit wird als die Summe der individuellen
Befehlausführungszeiten definiert.
Einzelheiten dazu finden Sie in KAPITEL 4 Ausführungszeit und Step-Anzahl der
Befehle im CP-Serie CP1H/CP1L CPU-Baugruppe Programmierhandbuch (W451)
oder in KAPITEL 3 Ausführungszeit und Step-Anzahl der Befehle im CP-Serie
CP1E CPU-Baugruppe Befehlsreferenzhandbuch (W483).
Zykluszeitberechnung
Details
Wartet den Ablauf der in der SPS-
Einstellung eingestellten
Mindestzykluszeit ab (sofern eine
solche eingestellt wurde).
Berechnet die Zykluszeit.
E/A-Aktualisierung
E/A-Erweiterungsbaugruppen
der CP-Serie und
Erweiterungsbaugruppen
Einzelheiten zur E/A -Aktualisierungszeit finden Sie in Abschnitt 2-7 Berechnung
der Zykluszeit im Bedienerhandbuch der CP-Serie CP1L CPU-Baugruppe (W462)
oder in KAPITEL 4 Überwachung und Berechnung der Zykluszeit im
Befehlsreferenzhandbuch CP-Serie CP1E CPU-Baugruppe (W483).
Details
Details
Verarbeitungszeit und Variationsfaktoren
Wurde keine feste Zykluszeit eingestellt, entspricht
die Verarbeitungszeit ca. dem Wert 0.
Zusatzzeit zur Festlegung der Zykluszeit =
Feste Zykluszeit – Tatsächliche Zykluszeit
(Verarbeitungszeit für: Ablaufüberwachung +
Programmausführung + E/A-Aktualisierung +
Peripherieservices)
Details
Jede Baugruppe wird aktualisiert.
Zunächst werden die Ausgänge (von
der CPU-Baugruppe bis zu den
Erweiterungsbaugruppen) aktualisiert
und anschließend die Eingänge (von
den Erweiterungsbaugruppen bis zur
CPU-Baugruppe) aktualisiert.
Verarbeitungszeit und
Variationsfaktoren
0,4 ms
Verarbeitungszeit und
Variationsfaktoren
Summe der
Befehlsausführungszeiten
Verarbeitungszeit und
Variationsfaktoren
E/A-Aktualisierungszeit
pro Baugruppe
multipliziert mit der Anzahl
der vorhandenen
Baugruppen.
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