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Omron SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch Seite 163

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Programmierbeispiel
Verwendete Funktionsblöcke
Status aktualisiert
(_INV002_Refresh)
_INV002_Refresh
(BOOL)
(BOOL)
EN
ENO
(BOOL)
(INT)
Host-Baugruppe
BUSY
festlegen
UnitSelect
(INT)
(INT)
Serielle
NodeAddr
PortNo
Schnittstelle Nr.
(BOOL)
(DWORD)
Abtastliste
Fehler
Abtastliste
(WORD)
(DWORD)
MV/RV-Typ
ErrorID
ModelTypeMV
(UINT)
Intervall
IntervalCount
(WORD)
I/F-Bereich Typ
AreaID
(INT)
I/F-Bereich Nr.
AreaNo
(WORD)
Meldungsbereich
Typ
MSGAreaID
Meldungsbereich
(INT)
Nr.
MSGAreaNo
Für die Kommunikation mit dem
Frequenzumrichter erforderlich.
1 FB wird für jede serielle Schnittstelle
der SPS verwendet.
"
1
Status aktualisieren
-FB wird für eine
serielle Schnittstelle verwendet, auch
wenn mehrere Frequenzumrichter an
die serielle Schnittstelle angeschlossen
sind.
• Gibt Kommunikationsbefehle an die
Frequenzumrichter aus.
• Verarbeitet Kommunikationsfehler.
• Weist Prioritäten zu, wenn mehrere
Befehle ausgegeben werden.
Hinweis
Für 10/14/20 E/A CP1L sind keine Funktionsblöcke verfügbar.
Rotation ausführen
(Frequenzspezifikation in Hz)
(_INV032_MoveVelocity_Hz)
_INV032_MoveVelocityHz
(BOOL)
EN
Frequenz-
(INT)
Beschäftigt-
umrichter Nr.
NodeNo
Merker
(BOOL)
Start
Achsen-Nr. in
Execute
Befehl abgebrochen
Verwendung
(REAL)
Frequenz
Velocity
Fehler
Rotations-
(INT)
richtung
Fehlercode
Direction
Anwendungs-
(WORD)
bereich Typ
AreaID
Anwendungs-
(INT)
AreaNo
bereich Nr.
Spezifiziert das Startsignal, Rotations-
richtung und die Frequenz in Hz.
A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Verzögerung bis zum Stopp
(BOOL)
ENO
Frequenz-
Drehzahl
(BOOL)
umrichter Nr.
erreicht
InVelocity
Start
Zwangswei-
(BOOL)
ses Setzen
abgebrochen
Bereichstyp
(BOOL)
Fehler
Fehler
Bereich Nr.
(WORD)
Fehlercode
ErrorID
Verzögert eine Betriebsachse bis zum
Stopp.
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
(_INV060_Stop)
_INV060_Stop
(BOOL)
(BOOL)
EN
ENO
Verzöge-
(INT)
(BOOL)
rung abge-
NodeNo
Done
schlossen
(BOOL)
(BOOL)
Fehler
Execute
Fehler
(WORD)
(WORD)
AreaID
Fehlercode
ErrorID
(INT)
AreaNo
A
161

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cp1