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Omron SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch Seite 118

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A-3 Interne Vorgänge des CP1L/CP1E-Systems
Ausführung durch Befehle mit Variante mit direkter Aktualisierung
A
Hinweis
IORF(I/O REFRESH)-Befehle ausführen
Hinweis
116
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
Wird für einen Befehl die Ausführungsvariante mit direkter Aktualisierung
festgelegt und der Bereich für integrierte E/A als Operand spezifiziert, dann wird
eine E/A-Aktualisierung ausgeführt, wenn der Befehl während der
Programmausführungs-Zykluszeit ausgeführt wird.
Direkte Aktualisierung
0.00
!LD
!OUT
100.00
!MOV 1 101
1.
Direkte Aktualisierung ist nur für den Bereich der integrierten E/A möglich.
Verwenden Sie für die Erweiterungsbaugruppen (E/A) der CP-Serie den
IORF-Befehl.
2.
Befehle für spezifische Bits:
Das Wort (16 Bit), der das spezifizierte Bit enthält, wird aktualisiert.
Wortbefehl:
Das spezifizierte Wort (16 Bit) wird aktualisiert.
3.
Eingänge und S (Quell)-Operanden:
Der Eingang wird direkt vor Ausführung des Befehls aktualisiert.
Ausgänge und D (Ziel-)-Operanden:
Der Ausgang wird direkt nach Ausführung des Befehls aktualisiert.
Mit IORF (I/O REFRESH)-Befehlen können alle E/A-Daten oder nur Daten
innerhalb eines speziellen Bereichs zu einem gewünschten Zeitpunkt aktualisiert
werden. IORF-Befehle aktualisieren Erweiterungsbaugruppen (E/A) der CP-Serie.
D1: Anfang CH-Nummer
IORF
D2: Ende CH-Nummer
D1
E/A-Wortdaten zwischen D1 und D2 werden
aktualisiert.
D2
Die Ausführung von IORF-Befehlen dauert verhältnismäßig lange. Die
Ausführungszeit erhöht sich, wenn die Anzahl der zu aktualisierenden Kanäle
erhöht wird. Somit wird die gesamte Zykluszeit verlängert. Beachten Sie, dass die
gesamte Zykluszeit erheblich verlängert werden kann.
Einzelheiten dazu finden Sie im KAPITEL 4: Ausführungszeit und Step-Anzahl der
Befehle im Progammierhandbuch der CP-Serie CP1H/CP1L CPU-Baugruppe
(W451) oder im KAPITEL 3: Ausführungszeit und Step-Anzahl der Befehle im
Befehlsreferenzhandbuch der CP-Serie CP1E CPU-Baugruppe (W483).
Tatsächliche E/A-Daten (integrierte E/A)
15
11
0 CH
15
7
100 CH
15 11
1 CH
101 CH
15
7
0
0
0
0

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cp1