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A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Systemkonfiguration
Verdrahtungsbeispiel
Sensor (E2E-Serie)
Wegende-Erkennungssensor
(gegen den Uhrzeigersinn)
A
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(M16-Serie)
146
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
Nullpunkt-
näherungssensor
0.00
0.02*
2
Schließer
Schließer
+
-
CP1L-L14DT
(*1)
(*1)
(*1)
Ausgang
im Uhr-
Ausgang
zeiger-
gegen den
sinn
Uhrzeigersinn
100.00*
3
100.01*
3
Punkt A
Punkt B
Nullpunkt-
Positionie-
Positionie-
suche
rung abge-
rung abge-
abgeschlossen
schlossen
schlossen
100.05
100.02
100.03
*1 Schalten Sie einen Widerstand von 1,6 bis 2,2 k
innerhalb eines Bereichs von 7 bis 15 mA liegt.
*2 Die Bit-Zuordnungen für den Nullpunktnäherungssensor, Nullpunkteingang und
Fehlerzähler-Rücksetzausgang unterscheiden sich je nach E/A-Punkte der
CPU-Baugruppe. Einzelheiten zu der Zuordnung finden Sie im CP-Serie CP1E
CPU-Baugruppe Bedienerhandbuch (W462) oder im CP-Serie CP1E CPU-
Baugruppe Hardware-Bedienerhandbuch (W479).
*3 Bei CP1E-Baugruppen wird der Impuls auf 100.00 und die Richtung auf 100.01
gesetzt. Stellen Sie den Servoantrieb auf Impuls und Richtungssignal ein.
Wegende-Erkennungssensor
(im Uhrzeigersinn)
0.01
Schließer
Nullpunkteingang 0.06*
2
Fehlerzähler-
Rücksetzausgang
100.04*2
Schalter (A16-Serie)
Start der
Positionierung
Positionierung
Nullpunktsuche
auf Punkt A
auf Punkt B
0.03
0.04
0.05
+
-
24 VDC
(S8VM-Serie)
CN1
1
im Uhrzeigersinn
2
im Uhrzeigersinn
3
gegen den Uhrzeigersinn
4
gegen den Uhrzeigersinn
5
ECRST
6
ECRST
13
24V IN
14
RUN
32
Z
33
ZCOM
FG
Gehäuse
zwischen, sodass der Strom
R7D AP-Serie
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