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Omron SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch Seite 105

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Schreibweise von Wortdaten
Wortdaten werden durch 4 hexadezimale Stellen repräsentiert, die sich aus
16 Binärstellen herleiten und den ON/OFF-Status der 16 Bits darstellen.
Anders ausgedrückt, für jeweils 4 Bits wird die Summe der ON-Bits errechnet und
als eine einzige Ziffer ausgedrückt.
Bit
Bitwert
Inhalt
(1=ON,
0=OFF)
Stellenwert
Der oben angegebene Wort wird wie folgt ausgedrückt: „0F7C (Hex)".
Schreibweise von Konstanten
Konstanten, die in CP1L- oder CP1E-Befehlen verwendet werden, werden wie
folgt dargestellt.
Schreibweise
#0000 bis 9999 (BCD)
#0000 bis FFFF (Hex)
&0 bis 65535
Befehlsausführungsbedingungen
Es gibt 2 Arten von Befehlen: Zyklische Befehle und Befehle mit
Flankenausführung.
• Zyklische Befehle
Der Befehl wird in jedem Zyklus ausgeführt, solange die Ausführungsbedingung
auf EIN gesetzt ist.
Beispiel
W00000
• Befehle mit Flankenausführung
Der Befehl wird nur einmal ausgeführt (d.h. nur in einem Zyklus), wenn die
Ausführungsbedingung auf EIN wechselt.
Dem Befehlsnamen ist „@" vorangestellt.
Beispiel
W00001
Einige Befehle können nicht als Befehl mit Flankenausführung (mit „@" als Präfix)
spezifiziert werden. In diesem Fall verwenden Sie bitte die Befehle UP(521)/
DOWN(522) oder DIFU(013)(differentiated UP)/DIFD(014)(differentiated DOWN).
MSB
(Höchstwertiges Bit)
15
14
13
12
11
10
3
2
1
0
3
2
2
2
2
2
2
2
0
0
0
0
1
1
0
F
Zeitgeber-/Zählerwerte, BCD-Arithmetik-Befehl, usw.
Vergleichsdaten für Vergleichsbefehle, Übertragungsdaten,
BIN-Arithmetik-Befehle usw.
Schreibweise von Dezimalzahlen ohne Vorzeichen
(Nur in bestimmten Spezialbefehlen verfügbar. Kann in den
CX-Programmer durch Konvertierung in und von Hexadezimalstellen
geladen werden.)
MOV(021)
In jedem Zyklus, in dem der Arbeitsbereich
H010
W00000 auf EIN gesetzt ist, werden die Daten im
D00010
Haltebereich H010CH nach DM D00010 übertragen.
Wenn der Arbeitsbereich W00001 von AUS auf
@MOV(021)
H020
EIN wechselt, werden die Daten im Haltebereich
D00020
H020CH nach DM D00020 übertragen.
A-1 Wort-/Bitadressen
(Niederwertigstes Bit)
09
08
07
06
05
04
1
0
3
2
1
0
2
2
2
2
2
2
1
1
0
1
1
1
7
Inhalt/Zweck
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
LSB
03
02
01
00
3
2
1
0
2
2
2
2
1
1
0
0
C
103
A

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cp1