Werbung
A-4-5 Drehgeber zur Positionsmessung verwenden
Verwendete Funktionen
Schnelle Zählung durch integrierten Eingang
Die schnellen Zählereingänge können aktiviert werden, indem Drehgeber mit den
integrierten Eingängen verbunden werden. CP1L-Baugruppen sind mit mehreren
schnellen Zählereingängen ausgestattet, um Mehrachsengeräte mit einer einzigen
CP1L oder CP1E steuern zu können.
Schnelle Zähler können für die Abgleichung von Zielwerten und für die
Hochgeschwindigkeitsverarbeitung mithilfe von Bereichsvergleich-Interrupts
verwendet werden. Interrupt-Tasks können ausgelöst werden, wenn der
Zählerwert einen speziellen Wert oder Wertbereich erreicht hat.
Betriebsübersicht
Ein Blatteinzug wird so gesteuert, dass konstante Längen in eine bestimmte
Richtung eingezogen werden, z. B. bei der Vakuumverpackung von
Lebensmittelprodukten.
Schneller Zähler
Messimpuls
(A270)
Während die Impulszählung zwischen 3500 und 3550 liegt, ist die normale
Stoppposition (100.02) auf EIN gesetzt. Wenn die Impulszählung 3550
überschreitet, wird die Fehler-Stoppposition (100.03) auf EIN gesetzt.
A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Motordrehzahl
Motor: Start
Bit 0.02
Motor: RUN
Bit 100.00
Motor: Langsam
Bit 100.01
Normale Stoppposition
Bit 100.02
Fehler-Stoppposition
Bit 100.03
3550
3500
3000
(Impuls)
Das Anwenderprogramm schaltet die schnelle
Software-Rücksetzung (A531.00) beim Starten des Motors ein
SYSMAC CP1L/CP1E Bedienerhandbuch
A
139
Werbung
