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Parameter
6.35.3
Parameterübersicht
Pr.-Nr. Einstellwert
128
129
130
131
132
133
134
Tab. 6-50: Parameterübersicht
Einstellmethode
Parameter einstellen
Funktionszuweisung
FR-E 500 EC
Bezeichnung
0
Auswahl der
Wirkrichtung
20
für den
PID-Regler
21
0,1–1000 %
PID-Proportional-
wert
9999
0,1–3600 s
Nachstellzeit
9999
0–100 %
Oberer Grenzwert
für den Istwert
9999
Unterer Grenz-
0–100 %
wert für den
Istwert
9999
Sollwertvorgabe
0–100 %
über Parameter
0,01–10,00 s PID-Differenzier-
zeit
9999
Einstellen von Parameter
128 bis Parameter 134
E/A-Klemmen und
Klemmen
PID-Steuerklemmen
Start
Beschreibung
Keine PID-Regelung
Heizungen,
Druckregelungen
Kühlungen
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken Wert der Proportio-
nalverstärkung. Ist der Einstellwert des Parameters 129 klein, gibt es
bei der Stellgröße große Abweichungen mit einer leichten Änderung
der Regelgröße. Das bedeutet, daß sich bei einem kleinen Wert in
Parameter 129 die Empfindlichkeit verbessert, die Stabilität des Re-
gelsystems sich jedoch verschlechtert (Pendelerscheinungen, Insta-
bilität).
Keine P-Regelung
Ist der Parameter auf einen kleinen Wert eingestellt, erreicht die Re-
gelgröße den Sollwert eher, aber es kommt auch leichter zum Über-
schwingen.
Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Parameter 131 ein. Übersteigt
der Istwert den eingestellten Grenzwert, wird an Klemme FU ein Si-
gnal ausgegeben. (Ein Istwert von 4 mA entspricht 0% und ein Ist-
wert von 20 mA entspricht 100 %.)
Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Parameter 132 ein. Unterschrei-
tet der Istwert den eingestellten Grenzwert, kann eine Fehlermeldung
ausgegeben werden. (Ein Istwert von 4 mA entspricht 0% und ein Ist-
wert von 20 mA entspricht 100 %.)
Keine Funktion
Parameter 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den Betrieb über die
Bedieneinheit fest. Dieser gilt nur für den Betrieb über die Bedienein-
heit. In diesem Fall entspricht die in Parameter 902 eingestellte Fre-
quenz 0 % und die in Parameter 903 eingestellte Frequenz 100 %.
Zeit der D-Regelung, um den gleichen Istwert zu erreichen, wie bei
einer P-Regelung. Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich die
Empfindlichkeit.
Keine D-Regelung
Abb. 6-46:
Einstellmethode
PID-Regler
Rückwärtslauf
Vorwärtslauf
6 - 91
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