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Betrieb
Weitere Vorkehrungen
Hinweise auf fehlerhafte Einstel-
lungen
Abb. 35: optimale Einstellung
Abb. 36: Regelparameter Xp zu groß
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Die Viskosität der Temperierflüssigkeit ändert sich sehr stark mit
der Temperatur. Bei tiefen Temperaturen sind die Flüssigkeiten
hochviskoser. Die Regelqualität ist deshalb im Allgemeinen bei
tiefen Temperaturen schlechter. Aus diesem Grund sollte der
Regler am unteren Ende des abzudeckenden Temperaturberei-
ches eingestellt werden. Wenn die Regelung bei tiefen Tempera-
turen stabil ist, dann ist sie im Allgemeinen auch bei hohen Tempe-
raturen stabil. Wenn umgekehrt ein System bei hohen
Temperaturen gerade noch stabil ist, dann wird es höchst wahr-
scheinlich hin zu tieferen Temperaturen instabil, das heißt es
schwingt.
Ist der Betriebstemperaturbereich eines Systems zum
Beispiel -20 – 80 °C, dann sollte die Reglereinstellung
bei etwa -10 – 20 °C vorgenommen werden.
Im Bild links sehen Sie eine Darstellung mit einer optimalen Ein-
stellung der Regelparameter.
Wird der Parameter Xp zu groß gewählt, gelangt der Istwert früh in
den Proportionalbereich und der P-Anteil wird kleiner als 100 %
der Stellgröße. Die Annäherung zum Sollwert verlangsamt sich.
Somit hat der gleichzeitig aufintegrierende I-Anteil mehr Zeit,
seinen Stellgrößenanteil aufzubauen. Ist der Sollwert erreicht, führt
der zu viel aufsummierte I-Anteil zum Überschwingen über den
Sollwert. Wird der Proportionalbereich Xp verkleinert, bleibt der P-
Anteil länger bei 100 %. Deshalb nähert sich der Istwert schneller
dem Sollwert an und der I-Anteil hat weniger Zeit, die Regeldif-
ferenz aufzuintegrieren. Das überschwingen wird reduziert.
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