SCHUNK PGN-plus Montage- Und Betriebsanleitung Seite 49

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Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)"
1. Schraube (4) lösen und Schaltnocke (6) für die induktive
Abfrage aus der Grundbacke entfernen.
2. Schaltnocke (6) aus dem Anbausatz in die Grundbacke
schieben.
ð Darauf achten, dass die Seite mit dem Magneten nach
innen zeigt.
3. Schraube (4) leicht anziehen.
4. Sensor 1 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2)
schieben.
5. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
6. Greifer öffnen oder Teil greifen.
7. Schraube (4) lösen.
8. Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu
verschieben.
ð Schaltnocke (6) so weit nach innen verschieben, bis der
Sensor 1 (1) nicht mehr anspricht.
Schaltnocke (6) wieder nach außen verschieben, bis der
Sensor 1 (1) zu schalten beginnt.
9. Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung
der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann
sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig
angezogen wurde.
ð Schaltpunkt ist eingestellt.
10. Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen"
bringen und die Funktion testen.
Montage
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