Mitsubishi Electric MELSEC System Q Installationsbeschreibung Seite 7

1 Einleitung
In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten des Positionier-
moduls AJ65BT-D75P2-S3 zusammengestellt. Es dient dem erfahrenen Anwender zur schnel-
len Inbetriebnahme des Moduls. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des
Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in dem entsprechen-
den Handbuch für das Positioniermodul AJ65BT-D75P2-S3. Diese Handbücher können Sie
kostenlos unter der Internetadresse „www.mitsubishi-automation.de" herunterladen oder sepa-
rat bestellen.
Allgemeine Beschreibung
1.1
Das Positioniermodul kann in Verbindung mit Servoverstärkern zur Positionierung oder
Geschwindigkeitsregelung eingesetzt werden. Sie generieren den Fahrbefehl über eine elek-
tronische Pulskette. Die Drehzahl des Antriebs ist dabei proportional zur Pulsfrequenz und der
Fahrweg proportional zur Pulslänge. Die Interpolation von zwei Achsen ist möglich. Bis zu 600
Positionierdaten, wie Positionieradresse, -modus und -zyklus, können pro Achse programmiert
werden.
Ansteuerung eines Servomotors
Master-Modul
Die Signalausgabe zur Steuerung eines Positionierprozesses erfolgt bei dem Positionier-
modul AJ65BT-D75P2-S3 über eine elektronische Pulskette. Die Impulse werden mit dem
Regelabweichungszähler gezählt und gespeichert. Der D/A-Wandler wandelt die Signale der
Pulskette in analoge Ausgangsspannungen, die wiederum zur Geschwindigkeitsregelung
genutzt werden. Der über einen integrierten Verstärker angeschlossene Servomotor beginnt
zu drehen. Über den standardmäßig integrierten Absolutwertencoder (Pulsgenerator) wird das
Encoder-Feedback-Signal (Istwert) generiert. Dieses wird dann im Regelabweichungszähler
mit der vorgegebenen Pulskette des Positioniermoduls (Sollwert) verglichen. Nach dem
Abschalten der vom Positioniermodul kommenden Pulskette nimmt die Regelabweichung
kontinuierlich ab und endet bei null. Bei einer Regelabweichung von null stoppt der Motor.
AJ65BT-D75P2-S3 Positioniermodul
AJ65BT-D75P2-S3
Gerätedaten
Impulsausgang
vorwärts
Impulsausgang
Zyklische,
rückwärts
transiente
Kommuni-
kation.
PC9800-Serie
DOS/V-PC
AD75TU
Servoverstärker
D/A-
Regelab-
Wandler
weichungs-
zähler
Schnitt-
stelle
Feedback-Signal
Einleitung
Servomotor
Endstufe M
PG
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