Mitsubishi Electric MELSEC System Q Installationsbeschreibung Seite 11

Leistungsdaten
2.2
Anzahl der steuerbaren Achsen
Achsen für Linearinterpolation
Achsen für Kreisinterpolation
Arten der Positionierung
Einheiten der Positionierung
Positionen pro Achse
Sicherung der Daten
Positionierung
Schneller Impulsausgang
Max. Entfernung zum
Servoverstärker
Belegte Stationen
Interne Stromaufnahme (5 V DC)
Abmessungen (B × H × T)
Gewicht
AJ65BT-D75P2-S3 Positioniermodul
Technische Daten
Methode
Absolut:
−214748364,8 bis 214748364,7 µm/−13421772,8 bis 13421772,7 µm
−21474,83648 bis 21474,83647 inch/−1342,17728 bis 1342,17727 inch
0 bis 359,99999 Grad
−2147483648 bis 2147483647 Impulse/−134217728 bis 134217727 Impulse
Inkremental:
−214748364,8 bis 214748364,7 µm/−13421772,8 bis 13421772,7 µm
Positionierbereich
−21474,83648 bis 21474,83647 inch/−1342,17728 bis 1342,17727 inch
(Standardmodus/
−21474,83648 bis 21474,83647 Grad/−1342,17728 bis 1342,17727 Grad
Schrittmotormodus)
−2147483648 bis 2147483647 Impulse/−134217728 bis 134217727 Impulse
Geschwindigkeits-/Lageregelung:
0 bis 214748364,7 µm/0 bis 13421772,7 µm
0 bis 21474,83647 inch/0 bis 1342,17727 inch
0 bis 21474,83647 Grad/0 bis 1342,17727 Grad
0 bis 2147483647 Impulse/0 bis 134217727 Impulse
Positionier- 0,01 bis 6000000,00 mm/min / 0,01 bis 375000,00 mm/min
geschwindigkeit 0,001 bis 600000,000 inch/min / 0,001 bis 37500,000 inch/min
(Standardmodus/ 0,001 bis 600000,000 Grad/min / 0,001 bis 37500,000 Grad/min
Schrittmotormodus) 1 bis 1000000 Impulse/s / 1 bis 62500 Impulse/s
Beschleunigung
und Verzögerung
Beschleunigungs-
und Bremsrampe
Bremsrampe bei
Schnellstopp
AJ65BT-D75P2-S3
2 (nicht beim Einsatz von Schrittmotoren)
Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Geschwindigkeitsregelung,
Positionsermittlung,
Umschaltung von Geschwindigkeits- zur Lageregelung
mm, inch, Winkelgrad, Impulse
600 (Einstellung über Programmiergerät oder SPS-Programm)
Die Parameter und Positionsdaten können in einem Flash-ROM (keine
Batterie erforderlich) gesichert werden.
Punkt-zu-Punkt-Positionierung: absolut/inkremental
Geschwindigkeits-/Lageregelung: inkremental
Positionsermittlung: absolut/inkremental
Automatische trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung,
automatische S-förmige Beschleunigung und Verzögerung
(bei Verwendung eines Schrittmotors ist die S-förmige
Beschleunigung/Verzögerung nicht möglich)
Umschaltung zwischen1 bis 65535 ms und 1 bis 8388608 ms
(4 Werte können gespeichert werden)
Umschaltung zwischen 1 bis 65535 ms und 1 bis 8388608 ms
Differenz-Leitungstreiber: 400 kBit/s
Open-Collector: 200 kBit/s
Differenz-Leitungstreiber: 10 m
Open-Collector: 2 m
4 (128 Adressen, eine für jeden RX/RY, 16 Adressen, eine für jedes
170 × 80 × 63,5 mm
Technische Daten
2
2
RWr/Rww)
300 mA
0,5 kg
11