Mitsubishi Electric MELSEC System Q Installationsbeschreibung Seite 25

Anschluss an Servoverstärker
A.3
Vorsichtsmaßnahmen für den Anschluss eines Sevoverstärkers
b Die Pin-Nummern des AJ65BT-D75P2-S3-Moduls sind identisch für beide Achsen.
b Die Hardware-Endschalter FLS und RLS werden beim erneuten Anfahren des Nullpunkts
verwendet. Definieren Sie die Signale innerhalb des Bereiches der Endschalter des Ser-
vo-verstärkers.
b Die Schaltlogik (positiv oder negativ)stellen Sie über den erweiterten Parameter 1 ein. Für
die nachstehenden Beispiele muss die negative Logik eingestellt sein.
Anschlussbeispiel für Servoverstärker MR-C A und das AJ65BT-D75P2-S3
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
CLEAR
CLEAR COM
COM
INPS
PG0 (24V)
PG0 COM
READY
DOG
FLS
RLS
STOP
CHG
STRT
COM
COM
PULSER A+
PULSER A-
PULSER B+
PULSER B-
Nummer
AJ65BT-D75P2-S3 Positioniermodul
Spannungs-
I >
versorgung
I >
Max. 10 m ¿
3
21
4
22
5
23
26
8
6
25
7
³
11
12
13
14
Fehler
15
16
35
36
5V
9
A
27
B
10
28
0V
Elektronisches
Handrad
MR-HDP01
24-V-
+
Spannungs-
-
versorgung
Bedeutung
³
Servo EIN
·
Endschalter: Vorwärts
»
Endschalter: Rückwärts
¿
Anschlusskabel
Optionaler
Bremswiderstand
Abschaltung bei
Fehlermeldung
C P
oder NOT-AUS
TE1
L1
L2
CN1
PP 9
PG 10
NP 7
NG 8
CR 13
SG 12
PF 3
V+ 1
OP 4
SD 11
SON 17
LSP 15
LSN 14
RA1
ALM 2
V24 20
U
U
V
V
W
W
E
EMG
24VDC
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo- EIN-Signal
oder bei Fehlermeldung
CN2
Anhang
M
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