Mitsubishi Electric MELSEC System Q Installationsbeschreibung Seite 23

Übersicht der Ein-/Ausgangssignale
A.2
In der folgenden Tabelle ist eine Übersicht der E/A-Signale aufgelistet. Dabei wurde das
Positioniermodul im Steckplatz „0" auf dem Hauptgruppenträger installiert.
Signalrichtung Master
Ein-
gangs-
adresse
RXn0
RXn1
RXn2
RXn3
RXn4
RXn5
RXn6
RXn7
RXn8
RXn9
RXnA
RXnB
RXnC
RXnD
RXnE
RXnF
RX(n+1)0
RX(n+1)1
RX(n+1)2
RX(n+1)3
RX(n+1)4
RX(n+1)5
RX(n+1)6
RX(n+1)7
RX(n+1)8
RX(n+1)A
RX(n+1)B
RX(n+1)C
RX(n+1)D
RX(n+1)E
RX(n+1)F
RX(n+2)0
RX(n+2)1
RX(n+2)2
RX(n+2)3
RX(n+2)4
RX(n+2)5
RX(n+2)6
RX(n+2)7
RX(n+2)8
AJ65BT-D75P2-S3 Positioniermodul
AJ65BT-D75P2-S3
Signalname
Modul ist betriebsbereit.
1 Achse
Positionierung gestartet
2 Achsen
Kein Zugriff möglich
1 Achse
Positionierung läuft
2 Achsen
Kein Zugriff möglich
1 Achse
Positionierung abgeschlossen
2 Achsen
Kein Zugriff möglich
1 Achse
Fehlererkennung
2 Achsen
Kein Zugriff möglich
1 Achse Ausgabe des M-Codes ist
eingeschaltet.
2 Achsen
Kein Zugriff möglich
Drehzahlbegrenzung in Betrieb
Drehzahländerung
Servoverstärker ist betriebsbereit. RY(n+1)2 Kein Zugriff möglich
Nullsignal
In-Positionssignal
Nullpunktsignal
Stoppsignal
Obere Begrenzung
Untere Begrenzung
Externes Startsignal
Lage-/Geschwindigkeitsregelung
im Wechselbetrieb
Status des Zähler für Regelab-
weichung
Lage-/Geschwindigkeitsregelung
1 Achse
im Wechselbetrieb (Latch)
In-Positionsbefehl
Nullpunkt-Rückstellung anfordern
Nullpunkt-Rückstellung
abgeschlossen
Warnung erkannt
Neue Drehzahl ist 0
Absoluten Nullpunkt überfahren
Absoluten Nullpunkt nicht erreicht RY(n+2)4
ABS-Datenbit 0
ABS-Datenbit 1
Datenübertragung abgeschlossen RY(n+2)7
Neustartbestätigung erhalten
Signalrichtung Master
Aus-
gangs- Signalname
adresse
RYn0
Kein Zugriff möglich
:
RYnF
RY(n+1)0 1 Achse
Start der Positionierung
RY(n+1)1 2 Achsen
RY(n+1)3 1 Achse
Stoppen
RY(n+1)4 2 Achsen
RY(n+1)5 Kein Zugriff möglich
RY(n+1)6 Jog-Betrieb: vorwärts
1 Achse
RY(n+1)7 Jog-Betrieb: rückwärts
RY(n+1)8 Jog-Betrieb: vorwärts
2 Achsen
RY(n+1)9 Jog-Betrieb: rückwärts
RY(n+1)A
: Kein Zugriff möglich
RY(n+1)F
RY(n+2)0 Servo EIN
RY(n+2)1 ABS-Übertragungsmodus
RY(n+2)2 ABS-Empfangsbereitschaft
Zähler für Regelabweichung
RY(n+2)3
zurücksetzen
1 Achse
Fehler zurücksetzen
RY(n+2)5 Neustartbefehl
RY(n+2)6 M-Code ausschalten
Drehzahländerung anfordern
Lage-/Drehzahlregelung im
RY(n+2)8
Wechselbetrieb freigeben
Anhang
AJ65BT-D75P2-S3
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