Siemens SINUMERIK 828D Gerätehandbuch Seite 81

• Das Active Line Module Booksize und die Motor Modules Booksize können an einen DRIVE-
CLiQ-Strang angeschlossen werden.
• Chassis Line Module und Motor Module werden in Reihe geschaltet.
• Damit die folgenden Module während der Inbetriebnahme automatisch zugeordnet werden
können (Geräteidentifikation), müssen Sie an einen freien DRIVE-CLiQ-Port am zugehörigen
Active Line Module / Motor Module angeschlossen werden:
– Voltage Sensing Module (VSM)
– Terminal Module TM120
• Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) von allen Komponenten, die an einen DRIVE-CLiQ-
Strang angeschlossen sind, müssen untereinander mit einem ganzzahligen Ergebnis
dividierbar sein. Wenn für die aktuelle Abtastzeit des Reglers an einem DO ein anderes
Muster eingestellt werden muss, das den anderen DOs am DRIVE-CLiQ-Strang nicht
entspricht, sind folgende Möglichkeiten verfügbar:
– Schließen Sie den DO an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang an.
– Ändern Sie auch die aktuelle Abtastzeit des Reglers und die Abtastzeit der Eingänge/
Um die Funktion "Automatische Konfiguration" zu aktivieren, um die Geber den Antrieben
zuzuordnen, müssen die folgenden empfohlenen Regeln eingehalten werden.
Empfohlene Regeln:
• Das DRIVE-CLiQ-Kabel von der Control Unit muss wie folgt angeschlossen werden:
– An X200 des ersten Booksize-Leistungsteils
– An X400 des ersten Chassis-Leistungsteils
• Die DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den Leistungsteilen müssen jeweils von
Schnittstelle X201 nach X200 bzw. von X401 nach X400 an der nachfolgenden Komponente
hergestellt werden.
Bild 6-2
• Der Motorgeber muss mit dem zugehörigen Leistungsteil verbunden werden.
PU und Komponenten
Gerätehandbuch, 07/2023, A5E52715172A AB
Hinweis
Wenn das TM120 ohne Einhaltung dieser Regel angeschlossen wird, muss der
Inbetriebnahmeingenieur BICO-Technik verwenden, um die Temperaturkanäle dem
Antrieb zuzuordnen.
Ausgänge des nicht betroffenen DO, so dass sie wieder in das Zeitraster passen.
Beispiel: DRIVE-CLiQ-Strang
Regeln für zulässige Topologien
6.2 Topologie-Regeln für S120 Booksize
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