Siemens SINUMERIK 828D Gerätehandbuch Seite 79

6.2 Topologie-Regeln für S120 Booksize
Einleitung
Die folgenden Regeln gelten für die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE-CLiQ. Es wird
unterschieden zwischen Regeln für DRIVE-CLiQ, die stets eingehalten werden müssen,
und empfohlenen Regeln, die, sofern sie eingehalten werden, keine nachfolgenden
Änderungen an der Topologie erfordern, wenn Erweiterungen vorgenommen werden.
Die maximale Anzahl an DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Verdrahtungsform sind
von folgenden Punkten abhängig:
• Den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
• Der Anzahl und dem Typ der aktivierten Antriebe und Funktionen auf der jeweiligen Control
Unit
• Der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
• Den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationszyklen
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln, die eingehalten werden müssen, werden im
PU-Handbuch einige zusätzliche Empfehlungen sowie Topologiebeispiele für die DRIVE-CLiQ-
Verdrahtung beschrieben.
Die in diesen Beispielen verwendeten Komponenten können entfernt, durch andere ersetzt
oder ergänzt werden. Wenn Komponenten durch einen anderen Typ ersetzt oder zusätzliche
Komponenten hinzugefügt werden, sollte die Topologie mithilfe des SIZER-Tools geprüft
werden.
Hinweis
Jede Topologie, die von SIZER zugelassen wird, kann ebenfalls betrieben werden und ist somit
korrekt (SINAMICS S120 D Funktionshandbuch /FH1/).
DRIVE-CLiQ-Regeln
Die nachstehenden Verdrahtungsregeln gelten für Standard-Zykluszeiten (Servo 125 µs). Bei
Zykluszeiten, die kürzer sind als die entsprechenden Standardzykluszeiten, gelten aufgrund der
Rechenleistung der Control Unit zusätzliche Einschränkungen.
Die nachstehenden Regeln gelten im allgemein, sofern nicht als Funktion der Firmware-
Version begrenzt.
• Es können maximal acht DRIVE-CLiQ-Teilnehmer in einer Reihe verschaltet werden. Eine
Reihe wird stets aus Perspektive der Control Unit betrachtet.
Diese Anzahl reduziert sich auf ein Maximum von vier DRIVE-CLiQ-Teilnehmern in einer
Reihe, wenn die erweiterten Funktionen antriebsbasierter Safety Integrated konfiguriert
werden.
• Maximal 14 Teilnehmer können an einen DRIVE-CLiQ-Strang an einer Control Unit
angeschlossen werden.
PU und Komponenten
Gerätehandbuch, 07/2023, A5E52715172A AB
Regeln für zulässige Topologien
6.2 Topologie-Regeln für S120 Booksize
79