Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B Installationsbeschreibung Seite 8

Einleitung
1 Einleitung
Die vorliegende Installationsbeschreibung enthält die wichtigsten Kenndaten der Servoverstär-
ker MR-J2S-B und sollte vor der ersten Inbetriebnahme sorgfältig gelesen werden. Sie dient
dem erfahrenen Anwender zur schnellen Aufstellung und Inbetriebnahme der Servoverstärker.
Eine weiterführende Beschreibung der Funktionen sowie der Parametrierung finden Sie in der
Bedienungsanleitung des MELSERVO MR-J2S-B. Die vorliegende Dokumentation dient aus-
schließlich der Inbetriebnahme und als Kurzreferenz und ersetzt nicht die Bedienungsanleitung.
Allgemeine Beschreibung
1.1
Die Servoverstärker MR-J2S verfügen über folgende Merkmale und Funktionen:
b Die Servoverstärker MR-J2S-B sind für den Betrieb mit einem Mitsubishi-Motion-Control-
ler über einen seriellen Bus (SSCNET) ausgelegt. Dabei liest der Servoverstärker die Po-
sitionsdaten direkt ein, um anschließend den Positioniervorgang auszuführen.
b Drehmomentbegrenzung
Durch die Vorgabe von Drehzahl und Drehrichtung über die Befehlseinheit ist eine präzise
Positionierung möglich. Zum Schutz des Leistungstransistors vor Überstrom aufgrund
großer Beschleunigungen oder Verzögerungen bzw. durch Überlast verfügt der Servover-
stärker über eine Drehmomentbegrenzung. Der Wert der Drehmomentbegrenzung ist va-
riabel und kann über einen Parameter vorgegeben werden.
b Positionserkennung
Das System der Absolutwert-Positionserkennung im Servoverstärker wird durch den Ein-
bau der Pufferbatterie aktiviert. Durch die Funktion der Absolutwert-Positionserkennung
enfällt, nach einmaliger Einstellung der Referenzposition, ein erneutes Einstellen der Re-
ferenzposition nach einem Netzausfall oder nach Auftreten eines Alarms.
b Die RS232C- oder RS422-Schnittstelle erlaubt eine serielle Kommunikation des Servo-
verstärkers mit einem PC. Über die windows-unterstützte Setup-Software können Funk-
tionen wie Parametereinstellung, Testbetrieb, Statusanzeige, Verstärkungseinstellung
usw. ausgeführt werden. Mittels Echtzeit-Auto-Tuning ist eine automatische Anpassung
der Verstärkungseinstellungen an die Maschine möglich.
b Alle MR-J2S-Servomotoren sind standardmäßig mit einem Absolutwert-Encoder ausge-
stattet. Dabei garantiert eine Auflösung von 131072 Impulsen/Umdrehung eine genauere
Regelung als die Modelle der MR-J2-Serie.
8 MITSUBISHI ELECTRIC