Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B Installationsbeschreibung Seite 12

Technische Daten
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J2S-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl [U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg ´ cm²]
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Bremszyklen
des Bremswi-
derstandes
[pro Minute]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Die aufgeführte Zahl der Bremszyklen pro Minute beim Ansprechen der Bremseinheit ist
die zulässige Zahl der Bremszyklen pro Minute, wenn der Servomotor ohne Last von der
Nenndrehzahl in den Stillstand abgebremst wird. Ist der Motor unter Last, muss der Tabel-
lenwert mit 1/(m + 1) multipliziert werden (m = Lastträgheitsmoment/Motorträg-
heitsmoment).
Liegt das abgegebene Drehmoment im Bereich des Nenndrehmoments, ist die Zahl der
Bremszyklen pro Minute nicht begrenzt.
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor-
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen
Sie die entsprechenden Werte bitte aus der Tabelle auf der folgenden Seite.
12
524
60B4
0,5
2,39
7,16
6,6
Eingebauter Brems-
125
widerstand im Servo-
verstärker
415
MR-PWR T150-270
—
MR-PWR T400-120
—
MR-PWR T600-80
—
MR-PWR T600-47
—
MR-PWR T600-26
1,0
1,5
4,5
5,0
Servomotor
HC-SFS-Serie (400-V-Typ)
1024 1524 2024
100B4 200B4 200B4
1,0 1,5 2,0
4,78 7,16 9,55
2000
3000 2500
3450 2850
14,4 21,6 28,5
13,7 20,0 42,5
£ 15
200 136 64
— — —
600 — —
— 680 320
— — —
— — —
1,7 2,5 3,5
2,8 4,4 5,4
8,4 13,2 16,2
Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung)
IP65
Selbstkühlung
Siehe Bedienungsanleitung des Servoverstärkers
7,0 9,0 12,0
3524 5024 7024
350B4 500B4 700B4
3,5 5,0 7
16,7 23,9 33,4
2000
2300
50,1 71,6 100
82 101 160
43 39 32
— — —
— — —
— — —
167 150 —
— — 95
5,5 7,5 10
8,6 14 17
25,8 42 51
19,0 23 32
MITSUBISHI ELECTRIC