Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B Installationsbeschreibung Seite 6

Spezielle Sicherheitshinweise
Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinien für Servoantriebe in Verbindung
mit anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb der
elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden.
Spezielle Sicherheitshinweise für die Benutzer
P
GEFAHR:
b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor-
schriften sind zu beachten. Der Einbau, die Verdrahtung und das Öffnen der Bau-
gruppen, Bauteile und Geräte müssen im spannungslosen Zustand erfolgen.
b Vor der Installation, der Verdrahtung und dem Öffnen der Baugruppen, Bauteile
und Geräte müssen Sie die Geräte in den spannungslosen Zustand schalten und
mindestens 10 Minuten warten. Messen Sie vor dem Berühren mit einem Span-
nungsmessgerät, ob sich die Restspannung in Kondensatoren etc. abgebaut hat.
b Berühren Sie Servoverstärker oder Servomotor oder den optionalen Bremswider-
stand nicht während oder kurz nach dem Betrieb im spannungsführenden Zu-
stand. Die Bauteile erhitzen sich stark, es besteht Verbrennungsgefahr.
b Baugruppen, Bauteile und Geräte müssen in einem berührungssicheren Gehäuse mit
einer bestimmungsgemäßen Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden.
b Bei Geräten mit ortsfestem Netzanschluss muss ein allpoliger Netztrennschalter
oder eine Sicherung in die Gebäudeinstallation eingebaut werden.
b Servoverstärker und Servomotor sind sicher zu erden.
b Überprüfen Sie spannungsführende Kabel und Leitungen, mit denen die Geräte
verbunden sind, regelmäßig auf Isolationsfehler und Bruchstellen. Bei Feststel-
lung eines Fehlers in der Verkabelung müssen Sie die Geräte und die Verkabelung
sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen.
b Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob der zulässige Netzspannungsbereich
mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt.
b NOT-AUS-Einrichtungen gemäß VDE 0113 müssen in allen Betriebsarten des Ser-
voantriebs wirksam bleiben. Ein Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtung darf keinen
unkontrollierten und undefinierten Wiederanlauf bewirken.
b Die NOT-AUS-Einrichtung muss so geschaltet sein, dass die elektromagnetische
Haltebremse auch bei einem NOT-AUS aktiviert wird.
b Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0664 Teil 1–3 sind als alleiniger
Schutz bei indirekten Berührungen in Verbindung mit Servoverstärkern nicht aus-
reichend. Hierfür sind zusätzliche bzw. andere Schutzmaßnahmen zu ergreifen.
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ACHTUNG:
b Beachten Sie bei der Installation der Servogeräte die während des Betriebs auftre-
tende Wärmeentwicklung. Sorgen Sie für ausreichende Abstände zwischen den
einzelnen Modulen und für ausreichende Belüftung zur Wärmeabfuhr.
b Installieren Sie Servoverstärker, Servomotor oder die optionale Bremseinheit
nicht in der Nähe von leicht brennbaren Stoffen.
b Achten Sie beim Einsatz des Servoantriebs stets auf die strikte Einhaltung der
Kenndaten für elektrische und physikalische Größen.
b Schalten Sie bei einem auftretenden Fehler am Servoverstärker, am Servomotor
oder am optionalen Bremswiderstand den Servoantrieb sofort spannungsfrei, da
es sonst zu einer Überhitzung und Selbstentzündung der Geräte kommen kann.
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