Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B Installationsbeschreibung Seite 32

Anzeige und Betrieb
Parameter
5.2
Funktion
Grund-
parameter
Kali-
brierungs-
parameter
Zusatz-
parameter
Damit die Einstellung aktiv wird, erfordern diese Parameter nach der Einstellung ein Aus-
und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung.
Die Werte entsprechen den Werkseinstellungen des Servoverstärkers. Ist der Servover-
stärker an die Steuerung angeschlossen, werden die Parameter beim Einschalten der
Spannungsversorgung auf die Werte der Steuerung gesetzt.
Das Einstellen oder Ändern der Werte über die Software des Motion Controllers ist nicht
möglich.
32
Nr. Symbol Name
1 AMS Auswahl Absolutwertsystem
2 REG Auswahl optionaler Bremswiderstand
3 —
4 — Reserviert
5 —
6 FPB Anzahl der Rückmeldeimpulse
7 POL Drehrichtung
8 ATU Auto-Tuning
9 RSP Ansprechverhalten des Auto-Tunings
10 TLP Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung
11 TLN Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung
12 GD2 Massenträgheitsverhältnis
13 PG1 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
14 VG1 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
15 PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
16 VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
17 VIC I-Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
18 NCH Filter zur Unterdrückung mech.Resonanzen
19 FFC „Feed Forward" Verstärkungsfaktor
20 INP Schaltschwelle „In Position"
21 MBR Schaltverzögerung Haltebremse
22 MOD Funktionswahl Analogausgang
23 OP1 Funktionswahl 1
24 OP2 Funktionswahl 2
25 LPF Tiefpassfilter zur Unterdrückung von Vibrationen 0000
26 — Reserviert
27 MO1 Offset Analogausgang 1
28 MO2 Offset Analogausgang 2
29 — Reserviert
30 ZSP Drehzahl „0"-Meldung
31 ERZ Schaltschwelle Schleppfehler
32 OP5 Funktionswahl 5
33 OP6 Funktionswahl 6
34 VPI Umschaltschwelle PI-/PID-Regelung
35 — Reserviert
36 VDC D-Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
37 — Reserviert
38 ENR Auflösung Encodersimulation
39 — Reserviert
40 BLK Schreibschutz
Werks- Benutzer-
Einheit
einstellung einstellung
0000 —
0000 —
0080 —
000 —
1 —
0 —
0 —
0001 —
0005 —
300 %
300 %
7,0
35 rad/s
177 rad/s
35 rad/s
817 rad/s
48 ms
0000 —
0 %
100 Impulse
0 ms
0001 —
0000 —
0000 —
—
0 —
0 mV
0 mV
0001 —
50 U/min
0,1 ´ U
80
0000 —
0000 —
0 Impulse
0 —
980 —
0010 —
4000 Impulse/U
0 —
0000 —
MITSUBISHI ELECTRIC